git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CA5_No_GIC/portmacro.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 #ifndef PORTMACRO_H\r
  97 #define PORTMACRO_H\r
  98 \r
  99 /* IAR includes. */\r
 100 #ifdef __ICCARM__\r
 101 \r
 102         #include <intrinsics.h>\r
 103 \r
 104         #ifdef __cplusplus\r
 105                 extern "C" {\r
 106         #endif\r
 107 \r
 108         /*-----------------------------------------------------------\r
 109          * Port specific definitions.\r
 110          *\r
 111          * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the given hardware\r
 112          * and compiler.\r
 113          *\r
 114          * These settings should not be altered.\r
 115          *-----------------------------------------------------------\r
 116          */\r
 117 \r
 118         /* Type definitions. */\r
 119         #define portCHAR                char\r
 120         #define portFLOAT               float\r
 121         #define portDOUBLE              double\r
 122         #define portLONG                long\r
 123         #define portSHORT               short\r
 124         #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
 125         #define portBASE_TYPE   long\r
 126 \r
 127         typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
 128         typedef long BaseType_t;\r
 129         typedef unsigned long UBaseType_t;\r
 130 \r
 131         typedef uint32_t TickType_t;\r
 132         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
 133 \r
 134         /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do\r
 135         not need to be guarded with a critical section. */\r
 136         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1\r
 137 \r
 138         /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140         /* Hardware specifics. */\r
 141         #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )\r
 142         #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
 143         #define portBYTE_ALIGNMENT                      8\r
 144 \r
 145         /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147         /* Task utilities. */\r
 148 \r
 149         /* Called at the end of an ISR that can cause a context switch. */\r
 150         #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )\\r
 151         {                                                                                               \\r
 152         extern uint32_t ulPortYieldRequired;                    \\r
 153                                                                                                         \\r
 154                 if( xSwitchRequired != pdFALSE )                        \\r
 155                 {                                                                                       \\r
 156                         ulPortYieldRequired = pdTRUE;                   \\r
 157                 }                                                                                       \\r
 158         }\r
 159 \r
 160         #define portYIELD_FROM_ISR( x ) portEND_SWITCHING_ISR( x )\r
 161         #define portYIELD() __asm( "SWI 0" ); __ISB()\r
 162 \r
 163 \r
 164         /*-----------------------------------------------------------\r
 165          * Critical section control\r
 166          *----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168         extern void vPortEnterCritical( void );\r
 169         extern void vPortExitCritical( void );\r
 170         extern uint32_t ulPortSetInterruptMask( void );\r
 171         extern void vPortClearInterruptMask( uint32_t ulNewMaskValue );\r
 172 \r
 173         #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical();\r
 174         #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical();\r
 175         #define portDISABLE_INTERRUPTS()        __disable_irq(); __DSB(); __ISB() /* No priority mask register so global disable is used. */\r
 176         #define portENABLE_INTERRUPTS()         __enable_irq()\r
 177         #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()               __get_interrupt_state(); __disable_irq() /* No priority mask register so global disable is used. */\r
 178         #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)    __set_interrupt_state(x)\r
 179 \r
 180         /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182         /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site.  These are\r
 183         not required for this port but included in case common demo code that uses these\r
 184         macros is used. */\r
 185         #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )      void vFunction( void *pvParameters )\r
 186         #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )    void vFunction( void *pvParameters )\r
 187 \r
 188         /* Prototype of the FreeRTOS tick handler.  This must be installed as the\r
 189         handler for whichever peripheral is used to generate the RTOS tick. */\r
 190         void FreeRTOS_Tick_Handler( void );\r
 191 \r
 192         /* Any task that uses the floating point unit MUST call vPortTaskUsesFPU()\r
 193         before any floating point instructions are executed. */\r
 194         void vPortTaskUsesFPU( void );\r
 195         #define portTASK_USES_FLOATING_POINT() vPortTaskUsesFPU()\r
 196 \r
 197         /* Architecture specific optimisations. */\r
 198         #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION\r
 199                 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1\r
 200         #endif\r
 201 \r
 202         #if configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1\r
 203 \r
 204                 /* Store/clear the ready priorities in a bit map. */\r
 205                 #define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )\r
 206                 #define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities ) ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )\r
 207 \r
 208                 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210                 #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities ) uxTopPriority = ( 31 - __CLZ( uxReadyPriorities ) )\r
 211 \r
 212         #endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */\r
 213 \r
 214         #define portNOP() __asm volatile( "NOP" )\r
 215 \r
 216 \r
 217         #ifdef __cplusplus\r
 218                 } /* extern C */\r
 219         #endif\r
 220 \r
 221         /* Suppress warnings that are generated by the IAR tools, but cannot be\r
 222         fixed in the source code because to do so would cause other compilers to\r
 223         generate warnings. */\r
 224         #pragma diag_suppress=Pe191\r
 225         #pragma diag_suppress=Pa082\r
 226 \r
 227 #endif /* __ICCARM__ */\r
 228 \r
 229 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 230 \r