git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CAx_No_GIC/portASM.s

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;    All rights reserved\r
   4 ;\r
   5 ;\r
   6 ;    ***************************************************************************\r
   7 ;     *                                                                       *\r
   8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  10 ;     *    available.                                                         *\r
  11 ;     *                                                                       *\r
  12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  18 ;     *                                                                       *\r
  19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  20 ;     *                                                                       *\r
  21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  22 ;     *                                                                       *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;\r
  26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  27 ;\r
  28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  42 ;\r
  43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  44 ;\r
  45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  46 ;    contact details.\r
  47 ;\r
  48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  49 ;    critical systems.\r
  50 ;\r
  51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  52 ;    licensing and training services.\r
  53 ;*/\r
  54 \r
  55         INCLUDE FreeRTOSConfig.h\r
  56         INCLUDE portmacro.h\r
  57 \r
  58         EXTERN  vTaskSwitchContext\r
  59         EXTERN  ulPortYieldRequired\r
  60         EXTERN  ulPortInterruptNesting\r
  61 \r
  62         PUBLIC  FreeRTOS_SWI_Handler\r
  63         PUBLIC  FreeRTOS_IRQ_Handler\r
  64         PUBLIC  vPortRestoreTaskContext\r
  65 \r
  66 SYS_MODE                        EQU             0x1f\r
  67 SVC_MODE                        EQU             0x13\r
  68 IRQ_MODE                        EQU             0x12\r
  69 \r
  70 ; AIC register definitions.\r
  71 AIC_IVR                         EQU             0xFFFFF010UL\r
  72 AIC_EOICR                       EQU             0xFFFFF038UL\r
  73 \r
  74         SECTION .text:CODE:ROOT(2)\r
  75         ARM\r
  76 \r
  77         INCLUDE portASM.h\r
  78 \r
  79 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  80 ; SVC handler is used to start the scheduler and yield a task.\r
  81 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  82 FreeRTOS_SWI_Handler\r
  83 \r
  84         PRESERVE8\r
  85 \r
  86         ; Save the context of the current task and select a new task to run.\r
  87         portSAVE_CONTEXT\r
  88         LDR R0, =vTaskSwitchContext\r
  89         BLX     R0\r
  90 \r
  91 vPortRestoreTaskContext\r
  92         portRESTORE_CONTEXT\r
  93 \r
  94 \r
  95 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  96 ; AIC interrupt handler\r
  97 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  98 FreeRTOS_IRQ_Handler\r
  99 \r
 100         ; Return to the interrupted instruction.\r
 101         SUB             lr, lr, #4\r
 102 \r
 103         ; Push the return address and SPSR\r
 104         PUSH    {lr}\r
 105         MRS             lr, SPSR\r
 106         PUSH    {lr}\r
 107 \r
 108         ; Change to supervisor mode to allow reentry.\r
 109         CPS             #SVC_MODE\r
 110 \r
 111         ; Push used registers.\r
 112         PUSH    {r0-r4, r12}\r
 113 \r
 114         ; Increment nesting count.  r3 holds the address of ulPortInterruptNesting\r
 115         ; for future use.  r1 holds the original ulPortInterruptNesting value for\r
 116         ; future use.\r
 117         LDR             r3, =ulPortInterruptNesting\r
 118         LDR             r1, [r3]\r
 119         ADD             r4, r1, #1\r
 120         STR             r4, [r3]\r
 121 \r
 122         ; Ensure bit 2 of the stack pointer is clear.  r2 holds the bit 2 value for\r
 123         ; future use.\r
 124         MOV             r2, sp\r
 125         AND             r2, r2, #4\r
 126         SUB             sp, sp, r2\r
 127 \r
 128         ; Call the interrupt handler\r
 129         PUSH    {r0-r3, lr}\r
 130         LDR             r1, =AIC_IVR\r
 131         LDR             r0, [r1]\r
 132         STR             r1, [r1] ; Write to IVR in case protect mode is being used.\r
 133         BLX             r0\r
 134         POP             {r0-r3, lr}\r
 135         ADD             sp, sp, r2\r
 136 \r
 137         CPSID   i\r
 138 \r
 139         ; Write to the EOI register\r
 140         LDR     r4, =AIC_EOICR\r
 141         STR             r0, [r4]\r
 142 \r
 143         ; Restore the old nesting count\r
 144         STR             r1, [r3]\r
 145 \r
 146         ; A context switch is never performed if the nesting count is not 0\r
 147         CMP             r1, #0\r
 148         BNE             exit_without_switch\r
 149 \r
 150         ; Did the interrupt request a context switch?  r1 holds the address of\r
 151         ; ulPortYieldRequired and r0 the value of ulPortYieldRequired for future\r
 152         ; use.\r
 153         LDR             r1, =ulPortYieldRequired\r
 154         LDR             r0, [r1]\r
 155         CMP             r0, #0\r
 156         BNE             switch_before_exit\r
 157 \r
 158 exit_without_switch\r
 159         ; No context switch.  Restore used registers, LR_irq and SPSR before\r
 160         ; returning.\r
 161         POP             {r0-r4, r12}\r
 162         CPS             #IRQ_MODE\r
 163         POP             {LR}\r
 164         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 165         POP             {LR}\r
 166         MOVS    PC, LR\r
 167 \r
 168 switch_before_exit\r
 169         ; A context switch is to be performed.  Clear the context switch pending\r
 170         ; flag.\r
 171         MOV             r0, #0\r
 172         STR             r0, [r1]\r
 173 \r
 174         ; Restore used registers, LR-irq and SPSR before saving the context\r
 175         ; to the task stack.\r
 176         POP             {r0-r4, r12}\r
 177         CPS             #IRQ_MODE\r
 178         POP             {LR}\r
 179         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 180         POP             {LR}\r
 181         portSAVE_CONTEXT\r
 182 \r
 183         ; Call the function that selects the new task to execute.\r
 184         ; vTaskSwitchContext() if vTaskSwitchContext() uses LDRD or STRD\r
 185         ; instructions, or 8 byte aligned stack allocated data.  LR does not need\r
 186         ; saving as a new LR will be loaded by portRESTORE_CONTEXT anyway.\r
 187         LDR             r0, =vTaskSwitchContext\r
 188         BLX             r0\r
 189 \r
 190         ; Restore the context of, and branch to, the task selected to execute next.\r
 191         portRESTORE_CONTEXT\r
 192 \r
 193 \r
 194         END\r
 195 \r
 196 \r
 197 \r
 198 \r