git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM0/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  67 \r
  68         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  69         thumb\r
  70 \r
  71         EXTERN vPortYieldFromISR\r
  72         EXTERN pxCurrentTCB\r
  73         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  74 \r
  75         PUBLIC vSetMSP\r
  76         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  77         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  78         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  79         PUBLIC ulSetInterruptMaskFromISR\r
  80         PUBLIC vClearInterruptMaskFromISR\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 vSetMSP\r
  85         msr msp, r0\r
  86         bx lr\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 xPortPendSVHandler:\r
  91         mrs r0, psp\r
  92 \r
  93         ldr     r3, =pxCurrentTCB       /* Get the location of the current TCB. */\r
  94         ldr     r2, [r3]\r
  95 \r
  96         subs r0, r0, #32                /* Make space for the remaining low registers. */\r
  97         str r0, [r2]                    /* Save the new top of stack. */\r
  98         stmia r0!, {r4-r7}              /* Store the low registers that are not saved automatically. */\r
  99         mov r4, r8                              /* Store the high registers. */\r
 100         mov r5, r9\r
 101         mov r6, r10\r
 102         mov r7, r11\r
 103         stmia r0!, {r4-r7}\r
 104 \r
 105         push {r3, r14}\r
 106         cpsid i\r
 107         bl vTaskSwitchContext\r
 108         cpsie i\r
 109         pop {r2, r3}                    /* lr goes in r3. r2 now holds tcb pointer. */\r
 110 \r
 111         ldr r1, [r2]\r
 112         ldr r0, [r1]                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 113         adds r0, r0, #16                /* Move to the high registers. */\r
 114         ldmia r0!, {r4-r7}              /* Pop the high registers. */\r
 115         mov r8, r4\r
 116         mov r9, r5\r
 117         mov r10, r6\r
 118         mov r11, r7\r
 119 \r
 120         msr psp, r0                             /* Remember the new top of stack for the task. */\r
 121 \r
 122         subs r0, r0, #32                /* Go back for the low registers that are not automatically restored. */\r
 123         ldmia r0!, {r4-r7}              /* Pop low registers.  */\r
 124 \r
 125         bx r3\r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 vPortSVCHandler;\r
 130         /* This function is no longer used, but retained for backward\r
 131         compatibility. */\r
 132         bx lr\r
 133 \r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 vPortStartFirstTask\r
 137         /* The MSP stack is not reset as, unlike on M3/4 parts, there is no vector\r
 138         table offset register that can be used to locate the initial stack value.\r
 139         Not all M0 parts have the application vector table at address 0. */\r
 140 \r
 141         ldr     r3, =pxCurrentTCB       /* Obtain location of pxCurrentTCB. */\r
 142         ldr r1, [r3]\r
 143         ldr r0, [r1]                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 144         adds r0, #32                    /* Discard everything up to r0. */\r
 145         msr psp, r0                             /* This is now the new top of stack to use in the task. */\r
 146         movs r0, #2                             /* Switch to the psp stack. */\r
 147         msr CONTROL, r0\r
 148         pop {r0-r5}                             /* Pop the registers that are saved automatically. */\r
 149         mov lr, r5                              /* lr is now in r5. */\r
 150         cpsie i                                 /* The first task has its context and interrupts can be enabled. */\r
 151         pop {pc}                                /* Finally, pop the PC to jump to the user defined task code. */\r
 152 \r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 ulSetInterruptMaskFromISR\r
 156         mrs r0, PRIMASK\r
 157         cpsid i\r
 158         bx lr\r
 159 \r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 vClearInterruptMaskFromISR\r
 163         msr PRIMASK, r0\r
 164         bx lr\r
 165 \r
 166         END\r