git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM0/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  71 \r
  72         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  73         thumb\r
  74 \r
  75         EXTERN vPortYieldFromISR\r
  76         EXTERN pxCurrentTCB\r
  77         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  78 \r
  79         PUBLIC vSetMSP\r
  80         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  81         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  82         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  83         PUBLIC ulSetInterruptMaskFromISR\r
  84         PUBLIC vClearInterruptMaskFromISR\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 vSetMSP\r
  89         msr msp, r0\r
  90         bx lr\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 xPortPendSVHandler:\r
  95         mrs r0, psp\r
  96 \r
  97         ldr     r3, =pxCurrentTCB       /* Get the location of the current TCB. */\r
  98         ldr     r2, [r3]\r
  99 \r
 100         subs r0, r0, #32                /* Make space for the remaining low registers. */\r
 101         str r0, [r2]                    /* Save the new top of stack. */\r
 102         stmia r0!, {r4-r7}              /* Store the low registers that are not saved automatically. */\r
 103         mov r4, r8                              /* Store the high registers. */\r
 104         mov r5, r9\r
 105         mov r6, r10\r
 106         mov r7, r11\r
 107         stmia r0!, {r4-r7}\r
 108 \r
 109         push {r3, r14}\r
 110         cpsid i\r
 111         bl vTaskSwitchContext\r
 112         cpsie i\r
 113         pop {r2, r3}                    /* lr goes in r3. r2 now holds tcb pointer. */\r
 114 \r
 115         ldr r1, [r2]\r
 116         ldr r0, [r1]                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 117         adds r0, r0, #16                /* Move to the high registers. */\r
 118         ldmia r0!, {r4-r7}              /* Pop the high registers. */\r
 119         mov r8, r4\r
 120         mov r9, r5\r
 121         mov r10, r6\r
 122         mov r11, r7\r
 123 \r
 124         msr psp, r0                             /* Remember the new top of stack for the task. */\r
 125 \r
 126         subs r0, r0, #32                /* Go back for the low registers that are not automatically restored. */\r
 127         ldmia r0!, {r4-r7}              /* Pop low registers.  */\r
 128 \r
 129         bx r3\r
 130 \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 vPortSVCHandler;\r
 134         /* This function is no longer used, but retained for backward\r
 135         compatibility. */\r
 136         bx lr\r
 137 \r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 vPortStartFirstTask\r
 141         /* The MSP stack is not reset as, unlike on M3/4 parts, there is no vector\r
 142         table offset register that can be used to locate the initial stack value.\r
 143         Not all M0 parts have the application vector table at address 0. */\r
 144 \r
 145         ldr     r3, =pxCurrentTCB       /* Obtain location of pxCurrentTCB. */\r
 146         ldr r1, [r3]\r
 147         ldr r0, [r1]                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 148         adds r0, #32                    /* Discard everything up to r0. */\r
 149         msr psp, r0                             /* This is now the new top of stack to use in the task. */\r
 150         movs r0, #2                             /* Switch to the psp stack. */\r
 151         msr CONTROL, r0\r
 152         isb\r
 153         pop {r0-r5}                             /* Pop the registers that are saved automatically. */\r
 154         mov lr, r5                              /* lr is now in r5. */\r
 155         cpsie i                                 /* The first task has its context and interrupts can be enabled. */\r
 156         pop {pc}                                /* Finally, pop the PC to jump to the user defined task code. */\r
 157 \r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 ulSetInterruptMaskFromISR\r
 161         mrs r0, PRIMASK\r
 162         cpsid i\r
 163         bx lr\r
 164 \r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 vClearInterruptMaskFromISR\r
 168         msr PRIMASK, r0\r
 169         bx lr\r
 170 \r
 171         END\r