git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM0/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  97 \r
  98         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  99         thumb\r
 100 \r
 101         EXTERN vPortYieldFromISR\r
 102         EXTERN pxCurrentTCB\r
 103         EXTERN vTaskSwitchContext\r
 104 \r
 105         PUBLIC vSetMSP\r
 106         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
 107         PUBLIC vPortSVCHandler\r
 108         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
 109         PUBLIC ulSetInterruptMaskFromISR\r
 110         PUBLIC vClearInterruptMaskFromISR\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 vSetMSP\r
 115         msr msp, r0\r
 116         bx lr\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 xPortPendSVHandler:\r
 121         mrs r0, psp\r
 122 \r
 123         ldr     r3, =pxCurrentTCB       /* Get the location of the current TCB. */\r
 124         ldr     r2, [r3]\r
 125 \r
 126         subs r0, r0, #32                /* Make space for the remaining low registers. */\r
 127         str r0, [r2]                    /* Save the new top of stack. */\r
 128         stmia r0!, {r4-r7}              /* Store the low registers that are not saved automatically. */\r
 129         mov r4, r8                              /* Store the high registers. */\r
 130         mov r5, r9\r
 131         mov r6, r10\r
 132         mov r7, r11\r
 133         stmia r0!, {r4-r7}\r
 134 \r
 135         push {r3, r14}\r
 136         cpsid i\r
 137         bl vTaskSwitchContext\r
 138         cpsie i\r
 139         pop {r2, r3}                    /* lr goes in r3. r2 now holds tcb pointer. */\r
 140 \r
 141         ldr r1, [r2]\r
 142         ldr r0, [r1]                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 143         adds r0, r0, #16                /* Move to the high registers. */\r
 144         ldmia r0!, {r4-r7}              /* Pop the high registers. */\r
 145         mov r8, r4\r
 146         mov r9, r5\r
 147         mov r10, r6\r
 148         mov r11, r7\r
 149 \r
 150         msr psp, r0                             /* Remember the new top of stack for the task. */\r
 151 \r
 152         subs r0, r0, #32                /* Go back for the low registers that are not automatically restored. */\r
 153         ldmia r0!, {r4-r7}              /* Pop low registers.  */\r
 154 \r
 155         bx r3\r
 156 \r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 vPortSVCHandler;\r
 160         /* This function is no longer used, but retained for backward\r
 161         compatibility. */\r
 162         bx lr\r
 163 \r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 vPortStartFirstTask\r
 167         /* The MSP stack is not reset as, unlike on M3/4 parts, there is no vector\r
 168         table offset register that can be used to locate the initial stack value.\r
 169         Not all M0 parts have the application vector table at address 0. */\r
 170 \r
 171         ldr     r3, =pxCurrentTCB       /* Obtain location of pxCurrentTCB. */\r
 172         ldr r1, [r3]\r
 173         ldr r0, [r1]                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 174         adds r0, #32                    /* Discard everything up to r0. */\r
 175         msr psp, r0                             /* This is now the new top of stack to use in the task. */\r
 176         movs r0, #2                             /* Switch to the psp stack. */\r
 177         msr CONTROL, r0\r
 178         pop {r0-r5}                             /* Pop the registers that are saved automatically. */\r
 179         mov lr, r5                              /* lr is now in r5. */\r
 180         cpsie i                                 /* The first task has its context and interrupts can be enabled. */\r
 181         pop {pc}                                /* Finally, pop the PC to jump to the user defined task code. */\r
 182 \r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 ulSetInterruptMaskFromISR\r
 186         mrs r0, PRIMASK\r
 187         cpsid i\r
 188         bx lr\r
 189 \r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 vClearInterruptMaskFromISR\r
 193         msr PRIMASK, r0\r
 194         bx lr\r
 195 \r
 196         END\r