git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  29 \r
  30         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  31         thumb\r
  32 \r
  33         EXTERN pxCurrentTCB\r
  34         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  35 \r
  36         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  37         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  38         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  39 \r
  40 \r
  41 \r
  42 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 xPortPendSVHandler:\r
  45         mrs r0, psp\r
  46         isb\r
  47         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
  48         ldr     r2, [r3]\r
  49 \r
  50         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
  51         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  52 \r
  53         stmdb sp!, {r3, r14}\r
  54         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  55         msr basepri, r0\r
  56         dsb\r
  57         isb\r
  58         bl vTaskSwitchContext\r
  59         mov r0, #0\r
  60         msr basepri, r0\r
  61         ldmia sp!, {r3, r14}\r
  62 \r
  63         ldr r1, [r3]\r
  64         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
  65         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
  66         msr psp, r0\r
  67         isb\r
  68         bx r14\r
  69 \r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 vPortSVCHandler:\r
  74         /* Get the location of the current TCB. */\r
  75         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
  76         ldr r1, [r3]\r
  77         ldr r0, [r1]\r
  78         /* Pop the core registers. */\r
  79         ldmia r0!, {r4-r11}\r
  80         msr psp, r0\r
  81         isb\r
  82         mov r0, #0\r
  83         msr     basepri, r0\r
  84         orr r14, r14, #13\r
  85         bx r14\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 vPortStartFirstTask\r
  90         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
  91         ldr r0, =0xE000ED08\r
  92         ldr r0, [r0]\r
  93         ldr r0, [r0]\r
  94         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
  95         msr msp, r0\r
  96         /* Call SVC to start the first task, ensuring interrupts are enabled. */\r
  97         cpsie i\r
  98         cpsie f\r
  99         dsb\r
 100         isb\r
 101         svc 0\r
 102 \r
 103         END\r