git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  67 \r
  68         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  69         thumb\r
  70 \r
  71         EXTERN pxCurrentTCB\r
  72         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  73 \r
  74         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  75         PUBLIC ulPortSetInterruptMask\r
  76         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  77         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  78         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  79 \r
  80 \r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 xPortPendSVHandler:\r
  85         mrs r0, psp\r
  86         isb\r
  87         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
  88         ldr     r2, [r3]\r
  89 \r
  90         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
  91         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  92 \r
  93         stmdb sp!, {r3, r14}\r
  94         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  95         msr basepri, r0\r
  96         bl vTaskSwitchContext\r
  97         mov r0, #0\r
  98         msr basepri, r0\r
  99         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 100 \r
 101         ldr r1, [r3]\r
 102         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 103         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
 104         msr psp, r0\r
 105         isb\r
 106         bx r14\r
 107 \r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 ulPortSetInterruptMask:\r
 112         mrs r0, basepri\r
 113         mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 114         msr basepri, r1\r
 115         bx r14\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 vPortClearInterruptMask:\r
 120         msr basepri, r0\r
 121         bx r14\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 vPortSVCHandler:\r
 126         /* Get the location of the current TCB. */\r
 127         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 128         ldr r1, [r3]\r
 129         ldr r0, [r1]\r
 130         /* Pop the core registers. */\r
 131         ldmia r0!, {r4-r11}\r
 132         msr psp, r0\r
 133         isb\r
 134         mov r0, #0\r
 135         msr     basepri, r0\r
 136         orr r14, r14, #13\r
 137         bx r14\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 vPortStartFirstTask\r
 142         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 143         ldr r0, =0xE000ED08\r
 144         ldr r0, [r0]\r
 145         ldr r0, [r0]\r
 146         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 147         msr msp, r0\r
 148         /* Call SVC to start the first task. */\r
 149         cpsie i\r
 150         dsb\r
 151         isb\r
 152         svc 0\r
 153 \r
 154         END\r