git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc1 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  71 \r
  72         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  73         thumb\r
  74 \r
  75         EXTERN pxCurrentTCB\r
  76         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  77 \r
  78         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  79         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  80         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  81 \r
  82 \r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 xPortPendSVHandler:\r
  87         mrs r0, psp\r
  88         isb\r
  89         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
  90         ldr     r2, [r3]\r
  91 \r
  92         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
  93         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  94 \r
  95         stmdb sp!, {r3, r14}\r
  96         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  97         msr basepri, r0\r
  98         dsb\r
  99         isb\r
 100         bl vTaskSwitchContext\r
 101         mov r0, #0\r
 102         msr basepri, r0\r
 103         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 104 \r
 105         ldr r1, [r3]\r
 106         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 107         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
 108         msr psp, r0\r
 109         isb\r
 110         bx r14\r
 111 \r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 vPortSVCHandler:\r
 116         /* Get the location of the current TCB. */\r
 117         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 118         ldr r1, [r3]\r
 119         ldr r0, [r1]\r
 120         /* Pop the core registers. */\r
 121         ldmia r0!, {r4-r11}\r
 122         msr psp, r0\r
 123         isb\r
 124         mov r0, #0\r
 125         msr     basepri, r0\r
 126         orr r14, r14, #13\r
 127         bx r14\r
 128 \r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 vPortStartFirstTask\r
 132         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 133         ldr r0, =0xE000ED08\r
 134         ldr r0, [r0]\r
 135         ldr r0, [r0]\r
 136         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 137         msr msp, r0\r
 138         /* Call SVC to start the first task, ensuring interrupts are enabled. */\r
 139         cpsie i\r
 140         cpsie f\r
 141         dsb\r
 142         isb\r
 143         svc 0\r
 144 \r
 145         END\r