git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  66 \r
  67         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  68         thumb\r
  69 \r
  70         EXTERN pxCurrentTCB\r
  71         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  72 \r
  73         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  74         PUBLIC ulPortSetInterruptMask\r
  75         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  76         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  77         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  78 \r
  79 \r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 xPortPendSVHandler:\r
  84         mrs r0, psp                                             \r
  85         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
  86         ldr     r2, [r3]                                                \r
  87 \r
  88         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
  89         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  90 \r
  91         stmdb sp!, {r3, r14}\r
  92         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  93         msr basepri, r0\r
  94         bl vTaskSwitchContext                   \r
  95         mov r0, #0\r
  96         msr basepri, r0\r
  97         ldmia sp!, {r3, r14}\r
  98 \r
  99         ldr r1, [r3]                                    \r
 100         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 101         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
 102         msr psp, r0                                             \r
 103         bx r14                                                  \r
 104 \r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 ulPortSetInterruptMask:\r
 109         mrs r0, basepri\r
 110         mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 111         msr basepri, r1\r
 112         bx r14\r
 113         \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 vPortClearInterruptMask:\r
 117         msr basepri, r0\r
 118         bx r14\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 vPortSVCHandler:\r
 123         /* Get the location of the current TCB. */\r
 124         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 125         ldr r1, [r3]\r
 126         ldr r0, [r1]\r
 127         /* Pop the core registers. */\r
 128         ldmia r0!, {r4-r11}\r
 129         msr psp, r0\r
 130         mov r0, #0\r
 131         msr     basepri, r0\r
 132         orr r14, r14, #13\r
 133         bx r14\r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 vPortStartFirstTask\r
 138         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 139         ldr r0, =0xE000ED08\r
 140         ldr r0, [r0]\r
 141         ldr r0, [r0]\r
 142         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 143         msr msp, r0\r
 144         /* Call SVC to start the first task. */\r
 145         cpsie i\r
 146         svc 0\r
 147 \r
 148         END\r
 149