git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53 \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information,\r
  55     license and contact details.\r
  56 \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell\r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under\r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under\r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  68 \r
  69         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  70         thumb\r
  71 \r
  72         EXTERN pxCurrentTCB\r
  73         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  74 \r
  75         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  76         PUBLIC ulPortSetInterruptMask\r
  77         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  78         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  79         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  80 \r
  81 \r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 xPortPendSVHandler:\r
  86         mrs r0, psp                                             \r
  87         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
  88         ldr     r2, [r3]                                                \r
  89 \r
  90         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
  91         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  92 \r
  93         stmdb sp!, {r3, r14}\r
  94         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  95         msr basepri, r0\r
  96         bl vTaskSwitchContext                   \r
  97         mov r0, #0\r
  98         msr basepri, r0\r
  99         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 100 \r
 101         ldr r1, [r3]                                    \r
 102         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 103         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
 104         msr psp, r0                                             \r
 105         bx r14                                                  \r
 106 \r
 107 \r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 ulPortSetInterruptMask:\r
 111         mrs r0, basepri\r
 112         mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 113         msr basepri, r1\r
 114         bx r14\r
 115         \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 vPortClearInterruptMask:\r
 119         msr basepri, r0\r
 120         bx r14\r
 121 \r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 vPortSVCHandler:\r
 125         /* Get the location of the current TCB. */\r
 126         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 127         ldr r1, [r3]\r
 128         ldr r0, [r1]\r
 129         /* Pop the core registers. */\r
 130         ldmia r0!, {r4-r11}\r
 131         msr psp, r0\r
 132         mov r0, #0\r
 133         msr     basepri, r0\r
 134         orr r14, r14, #13\r
 135         bx r14\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 vPortStartFirstTask\r
 140         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 141         ldr r0, =0xE000ED08\r
 142         ldr r0, [r0]\r
 143         ldr r0, [r0]\r
 144         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 145         msr msp, r0\r
 146         /* Call SVC to start the first task. */\r
 147         cpsie i\r
 148         svc 0\r
 149 \r
 150         END\r
 151