git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  68 \r
  69 /* For backward compatibility, ensure configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY is\r
  70 defined.  The value zero should also ensure backward compatibility.\r
  71 FreeRTOS.org versions prior to V4.3.0 did not include this definition. */\r
  72 #ifndef configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  73         #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 0\r
  74 #endif\r
  75 \r
  76         \r
  77         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  78         thumb\r
  79 \r
  80         EXTERN vPortYieldFromISR\r
  81         EXTERN pxCurrentTCB\r
  82         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  83 \r
  84         PUBLIC vSetMSP\r
  85         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  86         PUBLIC vPortSetInterruptMask\r
  87         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  88         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  89         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  90 \r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 vSetMSP\r
  95         msr msp, r0\r
  96         bx lr\r
  97         \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 xPortPendSVHandler:\r
 101         mrs r0, psp                                             \r
 102         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
 103         ldr     r2, [r3]                                                \r
 104 \r
 105         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
 106         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
 107 \r
 108         stmdb sp!, {r3, r14}\r
 109         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 110         msr basepri, r0\r
 111         bl vTaskSwitchContext                   \r
 112         mov r0, #0\r
 113         msr basepri, r0\r
 114         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 115 \r
 116         ldr r1, [r3]                                    \r
 117         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 118         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
 119         msr psp, r0                                             \r
 120         bx r14                                                  \r
 121 \r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 vPortSetInterruptMask:\r
 126         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 127         msr BASEPRI, r0\r
 128 \r
 129         bx r14\r
 130         \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 vPortClearInterruptMask:\r
 134         /* FAQ:  Setting BASEPRI to 0 is not a bug.  Please see \r
 135         http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html before disagreeing. */\r
 136         mov r0, #0\r
 137         msr BASEPRI, r0\r
 138 \r
 139         bx r14\r
 140 \r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 vPortSVCHandler;\r
 144         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 145         ldr r1, [r3]\r
 146         ldr r0, [r1]\r
 147         ldmia r0!, {r4-r11}\r
 148         msr psp, r0\r
 149         mov r0, #0\r
 150         msr     basepri, r0\r
 151         orr r14, r14, #13\r
 152         bx r14\r
 153 \r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 vPortStartFirstTask\r
 157         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 158         ldr r0, =0xE000ED08\r
 159         ldr r0, [r0]\r
 160         ldr r0, [r0]\r
 161         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 162         msr msp, r0\r
 163         /* Call SVC to start the first task. */\r
 164         cpsie i\r
 165         svc 0\r
 166 \r
 167         END\r
 168