git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM4F/portasm.s

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  30 \r
  31         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  32         thumb\r
  33 \r
  34         EXTERN pxCurrentTCB\r
  35         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  36 \r
  37         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  38         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  39         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  40         PUBLIC vPortEnableVFP\r
  41 \r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 xPortPendSVHandler:\r
  46         mrs r0, psp\r
  47         isb\r
  48         /* Get the location of the current TCB. */\r
  49         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
  50         ldr     r2, [r3]\r
  51 \r
  52         /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */\r
  53         tst r14, #0x10\r
  54         it eq\r
  55         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
  56 \r
  57         /* Save the core registers. */\r
  58         stmdb r0!, {r4-r11, r14}\r
  59 \r
  60         /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  61         str r0, [r2]\r
  62 \r
  63         stmdb sp!, {r0, r3}\r
  64         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  65         msr basepri, r0\r
  66         dsb\r
  67         isb\r
  68         bl vTaskSwitchContext\r
  69         mov r0, #0\r
  70         msr basepri, r0\r
  71         ldmia sp!, {r0, r3}\r
  72 \r
  73         /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
  74         ldr r1, [r3]\r
  75         ldr r0, [r1]\r
  76 \r
  77         /* Pop the core registers. */\r
  78         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
  79 \r
  80         /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers\r
  81         too. */\r
  82         tst r14, #0x10\r
  83         it eq\r
  84         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
  85 \r
  86         msr psp, r0\r
  87         isb\r
  88         #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata */\r
  89                 #if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1\r
  90                         push { r14 }\r
  91                         pop { pc }\r
  92                 #endif\r
  93         #endif\r
  94 \r
  95         bx r14\r
  96 \r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 vPortSVCHandler:\r
 101         /* Get the location of the current TCB. */\r
 102         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 103         ldr r1, [r3]\r
 104         ldr r0, [r1]\r
 105         /* Pop the core registers. */\r
 106         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 107         msr psp, r0\r
 108         isb\r
 109         mov r0, #0\r
 110         msr     basepri, r0\r
 111         bx r14\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 vPortStartFirstTask\r
 116         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 117         ldr r0, =0xE000ED08\r
 118         ldr r0, [r0]\r
 119         ldr r0, [r0]\r
 120         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 121         msr msp, r0\r
 122         /* Clear the bit that indicates the FPU is in use in case the FPU was used\r
 123         before the scheduler was started - which would otherwise result in the\r
 124         unnecessary leaving of space in the SVC stack for lazy saving of FPU\r
 125         registers. */\r
 126         mov r0, #0\r
 127         msr control, r0\r
 128         /* Call SVC to start the first task. */\r
 129         cpsie i\r
 130         cpsie f\r
 131         dsb\r
 132         isb\r
 133         svc 0\r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 vPortEnableVFP:\r
 138         /* The FPU enable bits are in the CPACR. */\r
 139         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 140         ldr     r1, [r0]\r
 141 \r
 142         /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */\r
 143         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 144         str r1, [r0]\r
 145         bx      r14\r
 146 \r
 147 \r
 148 \r
 149         END\r
 150 \r