git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM4F/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  67 \r
  68         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  69         thumb\r
  70 \r
  71         EXTERN pxCurrentTCB\r
  72         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  73 \r
  74         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  75         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  76         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  77         PUBLIC vPortEnableVFP\r
  78 \r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 xPortPendSVHandler:\r
  83         mrs r0, psp\r
  84         isb\r
  85         /* Get the location of the current TCB. */\r
  86         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
  87         ldr     r2, [r3]\r
  88 \r
  89         /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */\r
  90         tst r14, #0x10\r
  91         it eq\r
  92         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
  93 \r
  94         /* Save the core registers. */\r
  95         stmdb r0!, {r4-r11, r14}\r
  96 \r
  97         /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  98         str r0, [r2]\r
  99 \r
 100         stmdb sp!, {r3}\r
 101         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 102         msr basepri, r0\r
 103         dsb\r
 104         isb\r
 105         bl vTaskSwitchContext\r
 106         mov r0, #0\r
 107         msr basepri, r0\r
 108         ldmia sp!, {r3}\r
 109 \r
 110         /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 111         ldr r1, [r3]\r
 112         ldr r0, [r1]\r
 113 \r
 114         /* Pop the core registers. */\r
 115         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 116 \r
 117         /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers\r
 118         too. */\r
 119         tst r14, #0x10\r
 120         it eq\r
 121         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
 122 \r
 123         msr psp, r0\r
 124         isb\r
 125         #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata */\r
 126                 #if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1\r
 127                         push { r14 }\r
 128                         pop { pc }\r
 129                 #endif\r
 130         #endif\r
 131 \r
 132         bx r14\r
 133 \r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 vPortSVCHandler:\r
 138         /* Get the location of the current TCB. */\r
 139         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 140         ldr r1, [r3]\r
 141         ldr r0, [r1]\r
 142         /* Pop the core registers. */\r
 143         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 144         msr psp, r0\r
 145         isb\r
 146         mov r0, #0\r
 147         msr     basepri, r0\r
 148         bx r14\r
 149 \r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 vPortStartFirstTask\r
 153         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 154         ldr r0, =0xE000ED08\r
 155         ldr r0, [r0]\r
 156         ldr r0, [r0]\r
 157         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 158         msr msp, r0\r
 159         /* Call SVC to start the first task. */\r
 160         cpsie i\r
 161         cpsie f\r
 162         dsb\r
 163         isb\r
 164         svc 0\r
 165 \r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 vPortEnableVFP:\r
 169         /* The FPU enable bits are in the CPACR. */\r
 170         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 171         ldr     r1, [r0]\r
 172 \r
 173         /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */\r
 174         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 175         str r1, [r0]\r
 176         bx      r14\r
 177 \r
 178 \r
 179 \r
 180         END\r
 181 \r