git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM4F/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  97 \r
  98         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  99         thumb\r
 100 \r
 101         EXTERN pxCurrentTCB\r
 102         EXTERN vTaskSwitchContext\r
 103 \r
 104         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
 105         PUBLIC vPortSVCHandler\r
 106         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
 107         PUBLIC vPortEnableVFP\r
 108 \r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 xPortPendSVHandler:\r
 113         mrs r0, psp\r
 114         isb\r
 115         /* Get the location of the current TCB. */\r
 116         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 117         ldr     r2, [r3]\r
 118 \r
 119         /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */\r
 120         tst r14, #0x10\r
 121         it eq\r
 122         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
 123 \r
 124         /* Save the core registers. */\r
 125         stmdb r0!, {r4-r11, r14}\r
 126 \r
 127         /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
 128         str r0, [r2]\r
 129 \r
 130         stmdb sp!, {r3}\r
 131         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 132         msr basepri, r0\r
 133         dsb\r
 134         isb\r
 135         bl vTaskSwitchContext\r
 136         mov r0, #0\r
 137         msr basepri, r0\r
 138         ldmia sp!, {r3}\r
 139 \r
 140         /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 141         ldr r1, [r3]\r
 142         ldr r0, [r1]\r
 143 \r
 144         /* Pop the core registers. */\r
 145         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 146 \r
 147         /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers\r
 148         too. */\r
 149         tst r14, #0x10\r
 150         it eq\r
 151         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
 152 \r
 153         msr psp, r0\r
 154         isb\r
 155         #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata */\r
 156                 #if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1\r
 157                         push { r14 }\r
 158                         pop { pc }\r
 159                 #endif\r
 160         #endif\r
 161 \r
 162         bx r14\r
 163 \r
 164 \r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 vPortSVCHandler:\r
 168         /* Get the location of the current TCB. */\r
 169         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 170         ldr r1, [r3]\r
 171         ldr r0, [r1]\r
 172         /* Pop the core registers. */\r
 173         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 174         msr psp, r0\r
 175         isb\r
 176         mov r0, #0\r
 177         msr     basepri, r0\r
 178         bx r14\r
 179 \r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 vPortStartFirstTask\r
 183         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 184         ldr r0, =0xE000ED08\r
 185         ldr r0, [r0]\r
 186         ldr r0, [r0]\r
 187         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 188         msr msp, r0\r
 189         /* Call SVC to start the first task. */\r
 190         cpsie i\r
 191         cpsie f\r
 192         dsb\r
 193         isb\r
 194         svc 0\r
 195 \r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 vPortEnableVFP:\r
 199         /* The FPU enable bits are in the CPACR. */\r
 200         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 201         ldr     r1, [r0]\r
 202 \r
 203         /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */\r
 204         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 205         str r1, [r0]\r
 206         bx      r14\r
 207 \r
 208 \r
 209 \r
 210         END\r
 211 \r