git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM4F/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  71 \r
  72         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  73         thumb\r
  74 \r
  75         EXTERN pxCurrentTCB\r
  76         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  77 \r
  78         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  79         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  80         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  81         PUBLIC vPortEnableVFP\r
  82 \r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 xPortPendSVHandler:\r
  87         mrs r0, psp\r
  88         isb\r
  89         /* Get the location of the current TCB. */\r
  90         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
  91         ldr     r2, [r3]\r
  92 \r
  93         /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */\r
  94         tst r14, #0x10\r
  95         it eq\r
  96         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
  97 \r
  98         /* Save the core registers. */\r
  99         stmdb r0!, {r4-r11, r14}\r
 100 \r
 101         /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
 102         str r0, [r2]\r
 103 \r
 104         stmdb sp!, {r3}\r
 105         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 106         msr basepri, r0\r
 107         dsb\r
 108         isb\r
 109         bl vTaskSwitchContext\r
 110         mov r0, #0\r
 111         msr basepri, r0\r
 112         ldmia sp!, {r3}\r
 113 \r
 114         /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 115         ldr r1, [r3]\r
 116         ldr r0, [r1]\r
 117 \r
 118         /* Pop the core registers. */\r
 119         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 120 \r
 121         /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers\r
 122         too. */\r
 123         tst r14, #0x10\r
 124         it eq\r
 125         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
 126 \r
 127         msr psp, r0\r
 128         isb\r
 129         #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata */\r
 130                 #if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1\r
 131                         push { r14 }\r
 132                         pop { pc }\r
 133                 #endif\r
 134         #endif\r
 135 \r
 136         bx r14\r
 137 \r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 vPortSVCHandler:\r
 142         /* Get the location of the current TCB. */\r
 143         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 144         ldr r1, [r3]\r
 145         ldr r0, [r1]\r
 146         /* Pop the core registers. */\r
 147         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 148         msr psp, r0\r
 149         isb\r
 150         mov r0, #0\r
 151         msr     basepri, r0\r
 152         bx r14\r
 153 \r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 vPortStartFirstTask\r
 157         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 158         ldr r0, =0xE000ED08\r
 159         ldr r0, [r0]\r
 160         ldr r0, [r0]\r
 161         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 162         msr msp, r0\r
 163         /* Call SVC to start the first task. */\r
 164         cpsie i\r
 165         cpsie f\r
 166         dsb\r
 167         isb\r
 168         svc 0\r
 169 \r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 vPortEnableVFP:\r
 173         /* The FPU enable bits are in the CPACR. */\r
 174         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 175         ldr     r1, [r0]\r
 176 \r
 177         /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */\r
 178         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 179         str r1, [r0]\r
 180         bx      r14\r
 181 \r
 182 \r
 183 \r
 184         END\r
 185 \r