git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM4F/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  76 \r
  77         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  78         thumb\r
  79 \r
  80         EXTERN pxCurrentTCB\r
  81         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  82 \r
  83         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  84         PUBLIC ulPortSetInterruptMask\r
  85         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  86         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  87         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  88         PUBLIC vPortEnableVFP\r
  89 \r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 xPortPendSVHandler:\r
  94         mrs r0, psp                                             \r
  95         \r
  96         /* Get the location of the current TCB. */\r
  97         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       \r
  98         ldr     r2, [r3]                                                \r
  99 \r
 100         /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */\r
 101         tst r14, #0x10\r
 102         it eq\r
 103         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
 104 \r
 105         /* Save the core registers. */\r
 106         stmdb r0!, {r4-r11, r14}                                \r
 107         \r
 108         /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
 109         str r0, [r2]\r
 110         \r
 111         stmdb sp!, {r3, r14}\r
 112         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 113         msr basepri, r0\r
 114         bl vTaskSwitchContext                   \r
 115         mov r0, #0\r
 116         msr basepri, r0\r
 117         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 118 \r
 119         /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 120         ldr r1, [r3]    \r
 121         ldr r0, [r1]\r
 122         \r
 123         /* Pop the core registers. */\r
 124         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 125 \r
 126         /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers \r
 127         too. */\r
 128         tst r14, #0x10\r
 129         it eq\r
 130         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
 131         \r
 132         msr psp, r0                                             \r
 133         bx r14                                                  \r
 134 \r
 135 \r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 ulPortSetInterruptMask:\r
 139         mrs r0, basepri\r
 140         mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 141         msr basepri, r1\r
 142         bx r14\r
 143         \r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 vPortClearInterruptMask:\r
 147         msr basepri, r0\r
 148         bx r14\r
 149 \r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 vPortSVCHandler:\r
 153         /* Get the location of the current TCB. */\r
 154         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 155         ldr r1, [r3]\r
 156         ldr r0, [r1]\r
 157         /* Pop the core registers. */\r
 158         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 159         msr psp, r0\r
 160         mov r0, #0\r
 161         msr     basepri, r0     \r
 162         bx r14\r
 163 \r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 vPortStartFirstTask\r
 167         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 168         ldr r0, =0xE000ED08\r
 169         ldr r0, [r0]\r
 170         ldr r0, [r0]\r
 171         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 172         msr msp, r0\r
 173         /* Call SVC to start the first task. */\r
 174         cpsie i\r
 175         svc 0\r
 176 \r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 vPortEnableVFP:\r
 180         /* The FPU enable bits are in the CPACR. */\r
 181         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 182         ldr     r1, [r0]\r
 183         \r
 184         /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */\r
 185         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 186         str r1, [r0]\r
 187         bx      r14     \r
 188         \r
 189 \r
 190 \r
 191         END\r
 192         \r