git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM4F/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  68 \r
  69         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  70         thumb\r
  71 \r
  72         EXTERN pxCurrentTCB\r
  73         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  74 \r
  75         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  76         PUBLIC vPortSetInterruptMask\r
  77         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  78         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  79         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  80         PUBLIC vPortEnableVFP\r
  81 \r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 xPortPendSVHandler:\r
  86         mrs r0, psp                                             \r
  87         \r
  88         /* Get the location of the current TCB. */\r
  89         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       \r
  90         ldr     r2, [r3]                                                \r
  91 \r
  92         /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */\r
  93         tst r14, #0x10\r
  94         it eq\r
  95         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
  96 \r
  97         /* Save the core registers. */\r
  98         stmdb r0!, {r4-r11, r14}                                \r
  99         \r
 100         /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
 101         str r0, [r2]\r
 102         \r
 103         stmdb sp!, {r3, r14}\r
 104         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 105         msr basepri, r0\r
 106         bl vTaskSwitchContext                   \r
 107         mov r0, #0\r
 108         msr basepri, r0\r
 109         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 110 \r
 111         /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 112         ldr r1, [r3]    \r
 113         ldr r0, [r1]\r
 114         \r
 115         /* Pop the core registers. */\r
 116         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 117 \r
 118         /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers \r
 119         too. */\r
 120         tst r14, #0x10\r
 121         it eq\r
 122         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
 123         \r
 124         msr psp, r0                                             \r
 125         bx r14                                                  \r
 126 \r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 vPortSetInterruptMask:\r
 131         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 132         msr BASEPRI, r0\r
 133 \r
 134         bx r14\r
 135         \r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 vPortClearInterruptMask:\r
 139         /* FAQ:  Setting BASEPRI to 0 is not a bug.  Please see \r
 140         http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html before disagreeing. */\r
 141         mov r0, #0\r
 142         msr BASEPRI, r0\r
 143 \r
 144         bx r14\r
 145 \r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 vPortSVCHandler:\r
 149         /* Get the location of the current TCB. */\r
 150         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 151         ldr r1, [r3]\r
 152         ldr r0, [r1]\r
 153         /* Pop the core registers. */\r
 154         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 155         msr psp, r0\r
 156         mov r0, #0\r
 157         msr     basepri, r0     \r
 158         bx r14\r
 159 \r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 vPortStartFirstTask:\r
 163         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 164         ldr r0, =0xE000ED08\r
 165         ldr r0, [r0]\r
 166         ldr r0, [r0]\r
 167         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 168         msr msp, r0\r
 169         /* Call SVC to start the first task. */\r
 170         cpsie i\r
 171         svc 0\r
 172 \r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 vPortEnableVFP:\r
 176         /* The FPU enable bits are in the CPACR. */\r
 177         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 178         ldr     r1, [r0]\r
 179         \r
 180         /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */\r
 181         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 182         str r1, [r0]\r
 183         bx      r14     \r
 184         \r
 185 \r
 186 \r
 187         END\r
 188         \r