git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM4F/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  66 \r
  67         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  68         thumb\r
  69 \r
  70         EXTERN pxCurrentTCB\r
  71         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  72 \r
  73         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  74         PUBLIC ulPortSetInterruptMask\r
  75         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  76         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  77         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  78         PUBLIC vPortEnableVFP\r
  79 \r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 xPortPendSVHandler:\r
  84         mrs r0, psp                                             \r
  85         \r
  86         /* Get the location of the current TCB. */\r
  87         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       \r
  88         ldr     r2, [r3]                                                \r
  89 \r
  90         /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */\r
  91         tst r14, #0x10\r
  92         it eq\r
  93         vstmdbeq r0!, {s16-s31}\r
  94 \r
  95         /* Save the core registers. */\r
  96         stmdb r0!, {r4-r11, r14}                                \r
  97         \r
  98         /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  99         str r0, [r2]\r
 100         \r
 101         stmdb sp!, {r3, r14}\r
 102         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 103         msr basepri, r0\r
 104         bl vTaskSwitchContext                   \r
 105         mov r0, #0\r
 106         msr basepri, r0\r
 107         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 108 \r
 109         /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 110         ldr r1, [r3]    \r
 111         ldr r0, [r1]\r
 112         \r
 113         /* Pop the core registers. */\r
 114         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 115 \r
 116         /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers \r
 117         too. */\r
 118         tst r14, #0x10\r
 119         it eq\r
 120         vldmiaeq r0!, {s16-s31}\r
 121         \r
 122         msr psp, r0                                             \r
 123         bx r14                                                  \r
 124 \r
 125 \r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 ulPortSetInterruptMask:\r
 129         mrs r0, basepri\r
 130         mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 131         msr basepri, r1\r
 132         bx r14\r
 133         \r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 vPortClearInterruptMask:\r
 137         msr basepri, r0\r
 138         bx r14\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 vPortSVCHandler:\r
 143         /* Get the location of the current TCB. */\r
 144         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 145         ldr r1, [r3]\r
 146         ldr r0, [r1]\r
 147         /* Pop the core registers. */\r
 148         ldmia r0!, {r4-r11, r14}\r
 149         msr psp, r0\r
 150         mov r0, #0\r
 151         msr     basepri, r0     \r
 152         bx r14\r
 153 \r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 vPortStartFirstTask\r
 157         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 158         ldr r0, =0xE000ED08\r
 159         ldr r0, [r0]\r
 160         ldr r0, [r0]\r
 161         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 162         msr msp, r0\r
 163         /* Call SVC to start the first task. */\r
 164         cpsie i\r
 165         svc 0\r
 166 \r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 vPortEnableVFP:\r
 170         /* The FPU enable bits are in the CPACR. */\r
 171         ldr.w r0, =0xE000ED88\r
 172         ldr     r1, [r0]\r
 173         \r
 174         /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */\r
 175         orr     r1, r1, #( 0xf << 20 )\r
 176         str r1, [r0]\r
 177         bx      r14     \r
 178         \r
 179 \r
 180 \r
 181         END\r
 182         \r