git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/AtmelSAM7S64/portasm.s79

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;\r
   4 ;\r
   5 ;    ***************************************************************************\r
   6 ;     *                                                                       *\r
   7 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9 ;     *    available.                                                         *\r
  10 ;     *                                                                       *\r
  11 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17 ;     *                                                                       *\r
  18 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19 ;     *                                                                       *\r
  20 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21 ;     *                                                                       *\r
  22 ;    ***************************************************************************\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53                 RSEG ICODE:CODE\r
  54                 CODE32\r
  55 \r
  56         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  57         EXTERN xTaskIncrementTick\r
  58 \r
  59         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
  60         PUBLIC vPortPreemptiveTick\r
  61         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  62 \r
  63 #include "AT91SAM7S64_inc.h"\r
  64 #include "ISR_Support.h"\r
  65 \r
  66 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  67 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  68 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  69 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  70 vPortStartFirstTask:\r
  71         portRESTORE_CONTEXT\r
  72 \r
  73 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  74 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  75 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  76 vPortYieldProcessor:\r
  77         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  78                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  79                                                                 ; handler.\r
  80 \r
  81         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  82         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  83         mov     lr, pc\r
  84         BX R0\r
  85         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  86 \r
  87 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  88 ; Preemptive context switch function.  This will only ever get installed if\r
  89 ; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.\r
  90 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  91 vPortPreemptiveTick:\r
  92         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  93 \r
  94         LDR R0, =xTaskIncrementTick ; Increment the tick count - this may wake a task.\r
  95         mov lr, pc\r
  96         BX R0\r
  97 \r
  98         CMP R0, #0\r
  99         BEQ SkipContextSwitch\r
 100         LDR R0, =vTaskSwitchContext ; Select the next task to execute.\r
 101         mov lr, pc\r
 102         BX R0\r
 103 SkipContextSwitch\r
 104         LDR     R14, =AT91C_BASE_PITC   ; Clear the PIT interrupt\r
 105         LDR     R0, [R14, #PITC_PIVR ]\r
 106 \r
 107         LDR R14, =AT91C_BASE_AIC        ; Mark the End of Interrupt on the AIC\r
 108     STR R14, [R14, #AIC_EOICR]\r
 109 \r
 110         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
 111 \r
 112 \r
 113         END\r
 114 \r