git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/AtmelSAM7S64/portasm.s79

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.1\r
   3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  14 ; *\r
  15 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21 ; *\r
  22 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  23 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24 ; *\r
  25 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  26 ; */\r
  27                 RSEG ICODE:CODE\r
  28                 CODE32\r
  29 \r
  30         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  31         EXTERN xTaskIncrementTick\r
  32 \r
  33         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
  34         PUBLIC vPortPreemptiveTick\r
  35         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  36 \r
  37 #include "AT91SAM7S64_inc.h"\r
  38 #include "ISR_Support.h"\r
  39 \r
  40 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  41 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  42 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  43 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  44 vPortStartFirstTask:\r
  45         portRESTORE_CONTEXT\r
  46 \r
  47 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  48 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  49 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  50 vPortYieldProcessor:\r
  51         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  52                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  53                                                                 ; handler.\r
  54 \r
  55         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  56         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  57         mov     lr, pc\r
  58         BX R0\r
  59         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  60 \r
  61 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  62 ; Preemptive context switch function.  This will only ever get installed if\r
  63 ; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.\r
  64 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  65 vPortPreemptiveTick:\r
  66         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  67 \r
  68         LDR R0, =xTaskIncrementTick ; Increment the tick count - this may wake a task.\r
  69         mov lr, pc\r
  70         BX R0\r
  71 \r
  72         CMP R0, #0\r
  73         BEQ SkipContextSwitch\r
  74         LDR R0, =vTaskSwitchContext ; Select the next task to execute.\r
  75         mov lr, pc\r
  76         BX R0\r
  77 SkipContextSwitch\r
  78         LDR     R14, =AT91C_BASE_PITC   ; Clear the PIT interrupt\r
  79         LDR     R0, [R14, #PITC_PIVR ]\r
  80 \r
  81         LDR R14, =AT91C_BASE_AIC        ; Mark the End of Interrupt on the AIC\r
  82     STR R14, [R14, #AIC_EOICR]\r
  83 \r
  84         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  85 \r
  86 \r
  87         END\r
  88 \r