git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/LPC2000/portasm.s79

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  14 ; *\r
  15 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21 ; *\r
  22 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  23 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24 ; *\r
  25 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  26 ; */\r
  27 \r
  28                 RSEG ICODE:CODE\r
  29                 CODE32\r
  30 \r
  31         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  32         EXTERN vPortPreemptiveTick\r
  33 \r
  34         PUBLIC vPortPreemptiveTickEntry\r
  35         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
  36         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  37 \r
  38 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  39 #include "ISR_Support.h"\r
  40 \r
  41 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  42 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  43 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  44 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  45 vPortStartFirstTask:\r
  46         portRESTORE_CONTEXT\r
  47 \r
  48 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  49 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  50 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  51 vPortYieldProcessor:\r
  52         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  53                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  54                                                                 ; handler.\r
  55 \r
  56         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  57         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  58         mov     lr, pc\r
  59         BX R0\r
  60         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  61 \r
  62 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  63 ; Preemptive context switch function.  This will only ever get installed if\r
  64 ; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.\r
  65 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  66 vPortPreemptiveTickEntry:\r
  67 #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
  68         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  69         LDR R0, =vPortPreemptiveTick; before selecting the next task to execute.\r
  70         mov     lr, pc\r
  71         BX R0\r
  72         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  73 #endif\r
  74 \r
  75         END\r
  76 \r