git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Scheduler includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "task.h"\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------\r
 101  * Implementation of functions defined in portable.h for the MSP430 port.\r
 102  *----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* Constants required for hardware setup.  The tick ISR runs off the ACLK,\r
 105 not the MCLK. */\r
 106 #define portACLK_FREQUENCY_HZ                   ( ( TickType_t ) 32768 )\r
 107 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING    ( ( uint16_t ) 10 )\r
 108 #define portFLAGS_INT_ENABLED                   ( ( StackType_t ) 0x08 )\r
 109 \r
 110 /* We require the address of the pxCurrentTCB variable, but don't want to know\r
 111 any details of its type. */\r
 112 typedef void TCB_t;\r
 113 extern volatile TCB_t * volatile pxCurrentTCB;\r
 114 \r
 115 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each\r
 116 time a critical section is entered the count is incremented.  Each time a\r
 117 critical section is exited the count is decremented - with interrupts only\r
 118 being re-enabled if the count is zero.\r
 119 \r
 120 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must\r
 121 not be initialised to zero as this will cause problems during the startup\r
 122 sequence. */\r
 123 volatile uint16_t usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 \r
 127 /*\r
 128  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.  This uses timer 0, but\r
 129  * could have alternatively used the watchdog timer or timer 1.\r
 130  */\r
 131 void vPortSetupTimerInterrupt( void );\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 136  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 137  *\r
 138  * See the header file portable.h.\r
 139  */\r
 140 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 141 {\r
 142         /*\r
 143                 Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
 144                 This is just useful for debugging and can be included if required.\r
 145 \r
 146                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x1111;\r
 147                 pxTopOfStack--;\r
 148                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x2222;\r
 149                 pxTopOfStack--;\r
 150                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x3333;\r
 151                 pxTopOfStack--;\r
 152         */\r
 153 \r
 154         /* The msp430 automatically pushes the PC then SR onto the stack before\r
 155         executing an ISR.  We want the stack to look just as if this has happened\r
 156         so place a pointer to the start of the task on the stack first - followed\r
 157         by the flags we want the task to use when it starts up. */\r
 158         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
 159         pxTopOfStack--;\r
 160         *pxTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;\r
 161         pxTopOfStack--;\r
 162 \r
 163         /* Next the general purpose registers. */\r
 164         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x4444;\r
 165         pxTopOfStack--;\r
 166         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x5555;\r
 167         pxTopOfStack--;\r
 168         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x6666;\r
 169         pxTopOfStack--;\r
 170         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x7777;\r
 171         pxTopOfStack--;\r
 172         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x8888;\r
 173         pxTopOfStack--;\r
 174         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x9999;\r
 175         pxTopOfStack--;\r
 176         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaa;\r
 177         pxTopOfStack--;\r
 178         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xbbbb;\r
 179         pxTopOfStack--; \r
 180         \r
 181         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 182         R15. */\r
 183         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
 184         pxTopOfStack--;\r
 185         \r
 186         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xdddd;\r
 187         pxTopOfStack--;\r
 188         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xeeee;\r
 189         pxTopOfStack--;\r
 190         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xffff;\r
 191         pxTopOfStack--;\r
 192 \r
 193         /* A variable is used to keep track of the critical section nesting.\r
 194         This variable has to be stored as part of the task context and is\r
 195         initially set to zero. */\r
 196         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;        \r
 197 \r
 198         /* Return a pointer to the top of the stack we have generated so this can\r
 199         be stored in the task control block for the task. */\r
 200         return pxTopOfStack;\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 void vPortEndScheduler( void )\r
 205 {\r
 206         /* It is unlikely that the MSP430 port will get stopped.  If required simply\r
 207         disable the tick interrupt here. */\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 /*\r
 212  * Hardware initialisation to generate the RTOS tick.  This uses timer 0\r
 213  * but could alternatively use the watchdog timer or timer 1.\r
 214  */\r
 215 void vPortSetupTimerInterrupt( void )\r
 216 {\r
 217         /* Ensure the timer is stopped. */\r
 218         TACTL = 0;\r
 219 \r
 220         /* Run the timer of the ACLK. */\r
 221         TACTL = TASSEL_1;\r
 222 \r
 223         /* Clear everything to start with. */\r
 224         TACTL |= TACLR;\r
 225 \r
 226         /* Set the compare match value according to the tick rate we want. */\r
 227         TACCR0 = portACLK_FREQUENCY_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 228 \r
 229         /* Enable the interrupts. */\r
 230         TACCTL0 = CCIE;\r
 231 \r
 232         /* Start up clean. */\r
 233         TACTL |= TACLR;\r
 234 \r
 235         /* Up mode. */\r
 236         TACTL |= MC_1;\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 \r
 241         \r