git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430/portext.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  69 #include "portasm.h"\r
  70 \r
  71         IMPORT vTaskIncrementTick\r
  72         IMPORT vTaskSwitchContext\r
  73         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
  74 \r
  75         EXPORT vTickISR\r
  76         EXPORT vPortYield\r
  77         EXPORT xPortStartScheduler\r
  78         \r
  79         RSEG CODE\r
  80 \r
  81 /*\r
  82  * The RTOS tick ISR.\r
  83  *\r
  84  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
  85  * count.\r
  86  *\r
  87  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
  88  */\r
  89 vTickISR:\r
  90         portSAVE_CONTEXT\r
  91                                 \r
  92         call    #vTaskIncrementTick\r
  93 \r
  94         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
  95                 call    #vTaskSwitchContext\r
  96         #endif\r
  97                 \r
  98         portRESTORE_CONTEXT\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 104  */\r
 105 vPortYield:\r
 106 \r
 107         /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */\r
 108         push    SR                      \r
 109 \r
 110         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
 111         dint                    \r
 112                                 \r
 113         /* Save the context of the current task. */\r
 114         portSAVE_CONTEXT                        \r
 115 \r
 116         /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */\r
 117         call    #vTaskSwitchContext             \r
 118 \r
 119         /* Restore the context of the new task. */\r
 120         portRESTORE_CONTEXT\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 126  * the context of the first task.\r
 127  */\r
 128 xPortStartScheduler:\r
 129 \r
 130         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 131         when this function is called. */\r
 132         call    #vPortSetupTimerInterrupt\r
 133 \r
 134         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 135         portRESTORE_CONTEXT\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137                 \r
 138 \r
 139         /* Install vTickISR as the timer A0 interrupt. */\r
 140         ASEG\r
 141         ORG 0xFFE0 + TIMERA0_VECTOR\r
 142         \r
 143         _vTickISR_: DC16 vTickISR\r
 144         \r
 145 \r
 146         END\r
 147                 \r