git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430/portext.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  96 #include "portasm.h"\r
  97 \r
  98         IMPORT xTaskIncrementTick\r
  99         IMPORT vTaskSwitchContext\r
 100         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
 101 \r
 102         EXPORT vTickISR\r
 103         EXPORT vPortYield\r
 104         EXPORT xPortStartScheduler\r
 105 \r
 106         RSEG CODE\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * The RTOS tick ISR.\r
 110  *\r
 111  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
 112  * count.\r
 113  *\r
 114  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
 115  */\r
 116 vTickISR:\r
 117         portSAVE_CONTEXT\r
 118 \r
 119         call    #xTaskIncrementTick\r
 120         cmp.w   #0x0, R12\r
 121     jeq         SkipContextSwitch\r
 122         call    #vTaskSwitchContext\r
 123 SkipContextSwitch:\r
 124 \r
 125         portRESTORE_CONTEXT\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 131  */\r
 132 vPortYield:\r
 133 \r
 134         /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */\r
 135         push    SR\r
 136 \r
 137         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
 138         dint\r
 139 \r
 140         /* Save the context of the current task. */\r
 141         portSAVE_CONTEXT\r
 142 \r
 143         /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */\r
 144         call    #vTaskSwitchContext\r
 145 \r
 146         /* Restore the context of the new task. */\r
 147         portRESTORE_CONTEXT\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 \r
 151 /*\r
 152  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 153  * the context of the first task.\r
 154  */\r
 155 xPortStartScheduler:\r
 156 \r
 157         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 158         when this function is called. */\r
 159         call    #vPortSetupTimerInterrupt\r
 160 \r
 161         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 162         portRESTORE_CONTEXT\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 \r
 166         /* Install vTickISR as the timer A0 interrupt. */\r
 167         ASEG\r
 168         ORG 0xFFE0 + TIMERA0_VECTOR\r
 169 \r
 170         _vTickISR_: DC16 vTickISR\r
 171 \r
 172 \r
 173         END\r
 174 \r