git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430X/portext.s43

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 #include "msp430.h"\r
  28 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  29 #include "data_model.h"\r
  30 \r
  31         IMPORT xTaskIncrementTick\r
  32         IMPORT vTaskSwitchContext\r
  33         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
  34         IMPORT pxCurrentTCB\r
  35         IMPORT usCriticalNesting\r
  36 \r
  37         EXPORT vPortTickISR\r
  38         EXPORT vPortYield\r
  39         EXPORT xPortStartScheduler\r
  40 \r
  41 portSAVE_CONTEXT macro\r
  42 \r
  43         /* Save the remaining registers. */\r
  44         pushm_x #12, r15\r
  45         mov.w   &usCriticalNesting, r14\r
  46         push_x r14\r
  47         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  48         mov_x   sp, 0( r12 )\r
  49         endm\r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 portRESTORE_CONTEXT macro\r
  53 \r
  54         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  55         mov_x   @r12, sp\r
  56         pop_x   r15\r
  57         mov.w   r15, &usCriticalNesting\r
  58         popm_x  #12, r15\r
  59         nop\r
  60         pop.w   sr\r
  61         nop\r
  62         reta\r
  63         endm\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * The RTOS tick ISR.\r
  69  *\r
  70  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
  71  * count.\r
  72  *\r
  73  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
  74  */\r
  75 \r
  76         RSEG CODE\r
  77         EVEN\r
  78 \r
  79 vPortTickISR:\r
  80 \r
  81         /* The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
  82         to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
  83         Entering through this interrupt means the SR is already on the stack, but\r
  84         this keeps the stack frames identical. */\r
  85         push.w sr\r
  86         portSAVE_CONTEXT\r
  87 \r
  88         calla   #xTaskIncrementTick\r
  89         cmp.w   #0x0, R12\r
  90     jeq     SkipContextSwitch\r
  91     calla   #vTaskSwitchContext\r
  92 SkipContextSwitch:\r
  93         portRESTORE_CONTEXT\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
  98  */\r
  99         EVEN\r
 100 \r
 101 vPortYield:\r
 102 \r
 103         /* The sr needs saving before it is modified. */\r
 104         push.w  sr\r
 105 \r
 106         /* Now the SR is stacked interrupts can be disabled. */\r
 107         dint\r
 108         nop\r
 109 \r
 110         /* Save the context of the current task. */\r
 111         portSAVE_CONTEXT\r
 112 \r
 113         /* Select the next task to run. */\r
 114         calla   #vTaskSwitchContext\r
 115 \r
 116         /* Restore the context of the new task. */\r
 117         portRESTORE_CONTEXT\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 123  * the context of the first task.\r
 124  */\r
 125         EVEN\r
 126 \r
 127 xPortStartScheduler:\r
 128 \r
 129         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 130         when this function is called. */\r
 131         calla   #vPortSetupTimerInterrupt\r
 132 \r
 133         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 134         portRESTORE_CONTEXT\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137         END\r
 138 \r