git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430X/portext.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 #include "msp430.h"\r
  70 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  71 #include "data_model.h"\r
  72 \r
  73         IMPORT xTaskIncrementTick\r
  74         IMPORT vTaskSwitchContext\r
  75         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
  76         IMPORT pxCurrentTCB\r
  77         IMPORT usCriticalNesting\r
  78 \r
  79         EXPORT vPortTickISR\r
  80         EXPORT vPortYield\r
  81         EXPORT xPortStartScheduler\r
  82 \r
  83 portSAVE_CONTEXT macro\r
  84 \r
  85         /* Save the remaining registers. */\r
  86         pushm_x #12, r15\r
  87         mov.w   &usCriticalNesting, r14\r
  88         push_x r14\r
  89         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  90         mov_x   sp, 0( r12 )\r
  91         endm\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 portRESTORE_CONTEXT macro\r
  95 \r
  96         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  97         mov_x   @r12, sp\r
  98         pop_x   r15\r
  99         mov.w   r15, &usCriticalNesting\r
 100         popm_x  #12, r15\r
 101         pop.w   sr\r
 102         reta\r
 103         endm\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * The RTOS tick ISR.\r
 109  *\r
 110  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
 111  * count.\r
 112  *\r
 113  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
 114  */\r
 115 \r
 116         RSEG CODE\r
 117         EVEN\r
 118 \r
 119 vPortTickISR:\r
 120 \r
 121         /* The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
 122         to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
 123         Entering through this interrupt means the SR is already on the stack, but\r
 124         this keeps the stack frames identical. */\r
 125         push.w sr\r
 126         portSAVE_CONTEXT\r
 127 \r
 128         calla   #xTaskIncrementTick\r
 129         cmp.w   #0x0, R12\r
 130     jeq     SkipContextSwitch\r
 131     calla   #vTaskSwitchContext\r
 132 SkipContextSwitch:\r
 133         portRESTORE_CONTEXT\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 /*\r
 137  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 138  */\r
 139         EVEN\r
 140 \r
 141 vPortYield:\r
 142 \r
 143         /* The sr needs saving before it is modified. */\r
 144         push.w  sr\r
 145 \r
 146         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
 147         dint\r
 148         nop\r
 149 \r
 150         /* Save the context of the current task. */\r
 151         portSAVE_CONTEXT\r
 152 \r
 153         /* Select the next task to run. */\r
 154         calla   #vTaskSwitchContext\r
 155 \r
 156         /* Restore the context of the new task. */\r
 157         portRESTORE_CONTEXT\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 \r
 161 /*\r
 162  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 163  * the context of the first task.\r
 164  */\r
 165         EVEN\r
 166 \r
 167 xPortStartScheduler:\r
 168 \r
 169         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 170         when this function is called. */\r
 171         calla   #vPortSetupTimerInterrupt\r
 172 \r
 173         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 174         portRESTORE_CONTEXT\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177         END\r
 178 \r