git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430X/portext.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 #include "msp430.h"\r
  70 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  71 #include "data_model.h"\r
  72 \r
  73         IMPORT xTaskIncrementTick\r
  74         IMPORT vTaskSwitchContext\r
  75         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
  76         IMPORT pxCurrentTCB\r
  77         IMPORT usCriticalNesting\r
  78 \r
  79         EXPORT vPortTickISR\r
  80         EXPORT vPortYield\r
  81         EXPORT xPortStartScheduler\r
  82 \r
  83 portSAVE_CONTEXT macro\r
  84 \r
  85         /* Save the remaining registers. */\r
  86         pushm_x #12, r15\r
  87         mov.w   &usCriticalNesting, r14\r
  88         push_x r14\r
  89         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  90         mov_x   sp, 0( r12 )\r
  91         endm\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 portRESTORE_CONTEXT macro\r
  95 \r
  96         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  97         mov_x   @r12, sp\r
  98         pop_x   r15\r
  99         mov.w   r15, &usCriticalNesting\r
 100         popm_x  #12, r15\r
 101         nop\r
 102         pop.w   sr\r
 103         nop\r
 104         reta\r
 105         endm\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * The RTOS tick ISR.\r
 111  *\r
 112  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
 113  * count.\r
 114  *\r
 115  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
 116  */\r
 117 \r
 118         RSEG CODE\r
 119         EVEN\r
 120 \r
 121 vPortTickISR:\r
 122 \r
 123         /* The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
 124         to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
 125         Entering through this interrupt means the SR is already on the stack, but\r
 126         this keeps the stack frames identical. */\r
 127         push.w sr\r
 128         portSAVE_CONTEXT\r
 129 \r
 130         calla   #xTaskIncrementTick\r
 131         cmp.w   #0x0, R12\r
 132     jeq     SkipContextSwitch\r
 133     calla   #vTaskSwitchContext\r
 134 SkipContextSwitch:\r
 135         portRESTORE_CONTEXT\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 /*\r
 139  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 140  */\r
 141         EVEN\r
 142 \r
 143 vPortYield:\r
 144 \r
 145         /* The sr needs saving before it is modified. */\r
 146         push.w  sr\r
 147 \r
 148         /* Now the SR is stacked interrupts can be disabled. */\r
 149         dint\r
 150         nop\r
 151 \r
 152         /* Save the context of the current task. */\r
 153         portSAVE_CONTEXT\r
 154 \r
 155         /* Select the next task to run. */\r
 156         calla   #vTaskSwitchContext\r
 157 \r
 158         /* Restore the context of the new task. */\r
 159         portRESTORE_CONTEXT\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 \r
 163 /*\r
 164  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 165  * the context of the first task.\r
 166  */\r
 167         EVEN\r
 168 \r
 169 xPortStartScheduler:\r
 170 \r
 171         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 172         when this function is called. */\r
 173         calla   #vPortSetupTimerInterrupt\r
 174 \r
 175         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 176         portRESTORE_CONTEXT\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179         END\r
 180 \r