git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430X/portext.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 #include "msp430.h"\r
  96 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  97 #include "data_model.h"\r
  98 \r
  99         IMPORT xTaskIncrementTick\r
 100         IMPORT vTaskSwitchContext\r
 101         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
 102         IMPORT pxCurrentTCB\r
 103         IMPORT usCriticalNesting\r
 104 \r
 105         EXPORT vPortTickISR\r
 106         EXPORT vPortYield\r
 107         EXPORT xPortStartScheduler\r
 108 \r
 109 portSAVE_CONTEXT macro\r
 110 \r
 111         /* Save the remaining registers. */\r
 112         pushm_x #12, r15\r
 113         mov.w   &usCriticalNesting, r14\r
 114         push_x r14\r
 115         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
 116         mov_x   sp, 0( r12 )\r
 117         endm\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 portRESTORE_CONTEXT macro\r
 121 \r
 122         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
 123         mov_x   @r12, sp\r
 124         pop_x   r15\r
 125         mov.w   r15, &usCriticalNesting\r
 126         popm_x  #12, r15\r
 127         pop.w   sr\r
 128         reta\r
 129         endm\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 \r
 133 /*\r
 134  * The RTOS tick ISR.\r
 135  *\r
 136  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
 137  * count.\r
 138  *\r
 139  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
 140  */\r
 141 \r
 142         RSEG CODE\r
 143         EVEN\r
 144 \r
 145 vPortTickISR:\r
 146 \r
 147         /* The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
 148         to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
 149         Entering through this interrupt means the SR is already on the stack, but\r
 150         this keeps the stack frames identical. */\r
 151         push.w sr\r
 152         portSAVE_CONTEXT\r
 153 \r
 154         calla   #xTaskIncrementTick\r
 155         cmp.w   #0x0, R12\r
 156     jeq     SkipContextSwitch\r
 157     calla   #vTaskSwitchContext\r
 158 SkipContextSwitch:\r
 159         portRESTORE_CONTEXT\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 /*\r
 163  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 164  */\r
 165         EVEN\r
 166 \r
 167 vPortYield:\r
 168 \r
 169         /* The sr needs saving before it is modified. */\r
 170         push.w  sr\r
 171 \r
 172         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
 173         dint\r
 174         nop\r
 175 \r
 176         /* Save the context of the current task. */\r
 177         portSAVE_CONTEXT\r
 178 \r
 179         /* Select the next task to run. */\r
 180         calla   #vTaskSwitchContext\r
 181 \r
 182         /* Restore the context of the new task. */\r
 183         portRESTORE_CONTEXT\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 \r
 187 /*\r
 188  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 189  * the context of the first task.\r
 190  */\r
 191         EVEN\r
 192 \r
 193 xPortStartScheduler:\r
 194 \r
 195         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 196         when this function is called. */\r
 197         calla   #vPortSetupTimerInterrupt\r
 198 \r
 199         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 200         portRESTORE_CONTEXT\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203         END\r
 204 \r