git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430X/portext.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 #include "msp430.h"\r
  75 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  76 #include "data_model.h"\r
  77 \r
  78         IMPORT vTaskIncrementTick\r
  79         IMPORT vTaskSwitchContext\r
  80         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
  81         IMPORT pxCurrentTCB\r
  82         IMPORT usCriticalNesting\r
  83 \r
  84         EXPORT vPortTickISR\r
  85         EXPORT vPortYield\r
  86         EXPORT xPortStartScheduler\r
  87 \r
  88 portSAVE_CONTEXT macro\r
  89 \r
  90         /* Save the remaining registers. */\r
  91         pushm_x #12, r15\r
  92         mov.w   &usCriticalNesting, r14\r
  93         push_x r14\r
  94         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  95         mov_x   sp, 0( r12 )\r
  96         endm\r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98                 \r
  99 portRESTORE_CONTEXT macro\r
 100 \r
 101         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
 102         mov_x   @r12, sp\r
 103         pop_x   r15\r
 104         mov.w   r15, &usCriticalNesting\r
 105         popm_x  #12, r15\r
 106         pop.w   sr\r
 107         reta\r
 108         endm\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * The RTOS tick ISR.\r
 114  *\r
 115  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
 116  * count.\r
 117  *\r
 118  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
 119  */\r
 120 \r
 121         RSEG CODE\r
 122         EVEN\r
 123 \r
 124 vPortTickISR:\r
 125 \r
 126         /* The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
 127         to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
 128         Entering through this interrupt means the SR is already on the stack, but\r
 129         this keeps the stack frames identical. */\r
 130         push.w sr\r
 131         portSAVE_CONTEXT\r
 132 \r
 133         calla   #vTaskIncrementTick\r
 134 \r
 135         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 136                 calla   #vTaskSwitchContext\r
 137         #endif\r
 138 \r
 139         portRESTORE_CONTEXT\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 144  */\r
 145         EVEN\r
 146 \r
 147 vPortYield:\r
 148 \r
 149         /* The sr needs saving before it is modified. */\r
 150         push.w  sr\r
 151 \r
 152         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
 153         dint\r
 154         nop\r
 155 \r
 156         /* Save the context of the current task. */\r
 157         portSAVE_CONTEXT\r
 158 \r
 159         /* Select the next task to run. */\r
 160         calla   #vTaskSwitchContext\r
 161 \r
 162         /* Restore the context of the new task. */\r
 163         portRESTORE_CONTEXT\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 \r
 167 /*\r
 168  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 169  * the context of the first task.\r
 170  */\r
 171         EVEN\r
 172 \r
 173 xPortStartScheduler:\r
 174 \r
 175         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 176         when this function is called. */\r
 177         calla   #vPortSetupTimerInterrupt\r
 178 \r
 179         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 180         portRESTORE_CONTEXT\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183         END\r
 184 \r