]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RL78/ISR_Support.h
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / IAR / RL78 / ISR_Support.h
1 ;/*\r
2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4 ; *\r
5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10 ; * subject to the following conditions:\r
11 ; *\r
12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13 ; * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
14 ; * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
15 ; *\r
16 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
17 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
18 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
19 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
20 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
21 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
22 ; *\r
23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
25 ; *\r
26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
27 ; */\r
28 \r
29 \r
30 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
31 \r
32 ; Variables used by scheduler\r
33 ;------------------------------------------------------------------------------\r
34         EXTERN    pxCurrentTCB\r
35         EXTERN    usCriticalNesting\r
36 \r
37 ;------------------------------------------------------------------------------\r
38 ;   portSAVE_CONTEXT MACRO\r
39 ;   Saves the context of the general purpose registers, CS and ES (only in far\r
40 ;       memory mode) registers the usCriticalNesting Value and the Stack Pointer\r
41 ;   of the active Task onto the task stack\r
42 ;------------------------------------------------------------------------------\r
43 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
44 \r
45         PUSH      AX                    ; Save AX Register to stack.\r
46         PUSH      HL\r
47         MOV       A, CS                 ; Save CS register.\r
48         XCH       A, X\r
49         MOV       A, ES                 ; Save ES register.\r
50         PUSH      AX\r
51         PUSH      DE                    ; Save the remaining general purpose registers.\r
52         PUSH      BC\r
53         MOVW      AX, usCriticalNesting ; Save the usCriticalNesting value.\r
54         PUSH      AX\r
55         MOVW      AX, pxCurrentTCB          ; Save the Stack pointer.\r
56         MOVW      HL, AX\r
57         MOVW      AX, SP\r
58         MOVW      [HL], AX\r
59         ENDM\r
60 ;------------------------------------------------------------------------------\r
61 \r
62 ;------------------------------------------------------------------------------\r
63 ;   portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
64 ;   Restores the task Stack Pointer then use this to restore usCriticalNesting,\r
65 ;   general purpose registers and the CS and ES (only in far memory mode)\r
66 ;   of the selected task from the task stack\r
67 ;------------------------------------------------------------------------------\r
68 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
69         MOVW      AX, pxCurrentTCB          ; Restore the Stack pointer.\r
70         MOVW      HL, AX\r
71         MOVW      AX, [HL]\r
72         MOVW      SP, AX\r
73         POP           AX                        ; Restore usCriticalNesting value.\r
74         MOVW      usCriticalNesting, AX\r
75         POP           BC                    ; Restore the necessary general purpose registers.\r
76         POP           DE\r
77         POP       AX                    ; Restore the ES register.\r
78         MOV       ES, A\r
79         XCH       A, X                  ; Restore the CS register.\r
80         MOV       CS, A\r
81         POP       HL                    ; Restore general purpose register HL.\r
82         POP       AX                    ; Restore AX.\r
83         ENDM\r
84 ;------------------------------------------------------------------------------\r