git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RL78/portasm.s87

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;       \r
   4 ;\r
   5 ;    ***************************************************************************\r
   6 ;     *                                                                       *\r
   7 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9 ;     *    available.                                                         *\r
  10 ;     *                                                                       *\r
  11 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17 ;     *                                                                       *\r
  18 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19 ;     *                                                                       *\r
  20 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21 ;     *                                                                       *\r
  22 ;    ***************************************************************************\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53 \r
  54 #include "ISR_Support.h"\r
  55 \r
  56 \r
  57 #if __CORE__ != __RL78_1__\r
  58         #error "This file is only for RL78 Devices"\r
  59 #endif\r
  60 \r
  61 #define CS                    0xFFFFC\r
  62 #define ES                    0xFFFFD\r
  63 \r
  64         PUBLIC    vPortYield\r
  65         PUBLIC    vPortStartFirstTask\r
  66         PUBLIC    vPortTickISR\r
  67 \r
  68         EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  69         EXTERN    vTaskIncrementTick\r
  70 \r
  71 ; FreeRTOS yield handler.  This is installed as the BRK software interrupt\r
  72 ; handler.\r
  73     RSEG CODE:CODE\r
  74 vPortYield:\r
  75         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  76         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
  77         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
  78         retb\r
  79 \r
  80         \r
  81 ; Starts the scheduler by restoring the context of the task that will execute\r
  82 ; first.\r
  83     RSEG CODE:CODE\r
  84 vPortStartFirstTask:\r
  85         portRESTORE_CONTEXT                 ; Restore the context of whichever task the ...\r
  86         reti                                            ; An interrupt stack frame is used so the task\r
  87                                     ; is started using a RETI instruction.\r
  88 \r
  89 ; FreeRTOS tick handler.  This is installed as the interval timer interrupt\r
  90 ; handler.\r
  91          RSEG CODE:CODE\r
  92 vPortTickISR:\r
  93 \r
  94         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  95         call      vTaskIncrementTick    ; Call the timer tick function.\r
  96 #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
  97         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
  98 #endif\r
  99         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
 100         reti\r
 101 \r
 102 \r
 103 ; Install the interrupt handlers\r
 104 \r
 105         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)\r
 106         ORG 56\r
 107         DW vPortTickISR\r
 108 \r
 109         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)\r
 110         ORG 126\r
 111         DW vPortYield\r
 112 \r
 113 \r
 114       END