git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RL78/portasm.s87

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;    All rights reserved\r
   4 ;\r
   5 ;\r
   6 ;    ***************************************************************************\r
   7 ;     *                                                                       *\r
   8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  10 ;     *    available.                                                         *\r
  11 ;     *                                                                       *\r
  12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  18 ;     *                                                                       *\r
  19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  20 ;     *                                                                       *\r
  21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  22 ;     *                                                                       *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;\r
  26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  27 ;\r
  28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  42 ;\r
  43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  44 ;\r
  45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  46 ;    contact details.\r
  47 ;\r
  48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  49 ;    critical systems.\r
  50 ;\r
  51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  52 ;    licensing and training services.\r
  53 ;*/\r
  54 \r
  55 #include "ISR_Support.h"\r
  56 \r
  57 #define CS                    0xFFFFC\r
  58 #define ES                    0xFFFFD\r
  59 \r
  60         PUBLIC    vPortYield\r
  61         PUBLIC    vPortStartFirstTask\r
  62         PUBLIC    vPortTickISR\r
  63 \r
  64         EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  65         EXTERN    xTaskIncrementTick\r
  66 \r
  67 ; FreeRTOS yield handler.  This is installed as the BRK software interrupt\r
  68 ; handler.\r
  69     RSEG CODE:CODE\r
  70 vPortYield:\r
  71         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  72         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
  73         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
  74         retb\r
  75 \r
  76 \r
  77 ; Starts the scheduler by restoring the context of the task that will execute\r
  78 ; first.\r
  79     RSEG CODE:CODE\r
  80 vPortStartFirstTask:\r
  81         portRESTORE_CONTEXT                 ; Restore the context of whichever task the ...\r
  82         reti                                            ; An interrupt stack frame is used so the task\r
  83                                     ; is started using a RETI instruction.\r
  84 \r
  85 ; FreeRTOS tick handler.  This is installed as the interval timer interrupt\r
  86 ; handler.\r
  87          RSEG CODE:CODE\r
  88 vPortTickISR:\r
  89 \r
  90         portSAVE_CONTEXT                       ; Save the context of the current task.\r
  91         call    xTaskIncrementTick     ; Call the timer tick function.\r
  92         cmpw    ax, #0x00\r
  93         skz\r
  94         call    vTaskSwitchContext     ; Call the scheduler to select the next task.\r
  95         portRESTORE_CONTEXT                    ; Restore the context of the next task to run.\r
  96         reti\r
  97 \r
  98 \r
  99 ; Install the interrupt handlers\r
 100 \r
 101         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)\r
 102         ORG configTICK_VECTOR\r
 103         DW vPortTickISR\r
 104 \r
 105         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)\r
 106         ORG 126\r
 107         DW vPortYield\r
 108 \r
 109 \r
 110       END