git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RL78/portasm.s87

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14 ; * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15 ; *\r
  16 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22 ; *\r
  23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25 ; *\r
  26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  27 ; */\r
  28 \r
  29 #include "ISR_Support.h"\r
  30 \r
  31 #define CS                    0xFFFFC\r
  32 #define ES                    0xFFFFD\r
  33 \r
  34         PUBLIC    vPortYield\r
  35         PUBLIC    vPortStartFirstTask\r
  36         PUBLIC    vPortTickISR\r
  37 \r
  38         EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  39         EXTERN    xTaskIncrementTick\r
  40 \r
  41 ; FreeRTOS yield handler.  This is installed as the BRK software interrupt\r
  42 ; handler.\r
  43     RSEG CODE:CODE\r
  44 vPortYield:\r
  45         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  46         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
  47         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
  48         retb\r
  49 \r
  50 \r
  51 ; Starts the scheduler by restoring the context of the task that will execute\r
  52 ; first.\r
  53     RSEG CODE:CODE\r
  54 vPortStartFirstTask:\r
  55         portRESTORE_CONTEXT                 ; Restore the context of whichever task the ...\r
  56         reti                                            ; An interrupt stack frame is used so the task\r
  57                                     ; is started using a RETI instruction.\r
  58 \r
  59 ; FreeRTOS tick handler.  This is installed as the interval timer interrupt\r
  60 ; handler.\r
  61          RSEG CODE:CODE\r
  62 vPortTickISR:\r
  63 \r
  64         portSAVE_CONTEXT                       ; Save the context of the current task.\r
  65         call    xTaskIncrementTick     ; Call the timer tick function.\r
  66         cmpw    ax, #0x00\r
  67         skz\r
  68         call    vTaskSwitchContext     ; Call the scheduler to select the next task.\r
  69         portRESTORE_CONTEXT                    ; Restore the context of the next task to run.\r
  70         reti\r
  71 \r
  72 \r
  73 ; Install the interrupt handlers\r
  74 \r
  75         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)\r
  76         ORG configTICK_VECTOR\r
  77         DW vPortTickISR\r
  78 \r
  79         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)\r
  80         ORG 126\r
  81         DW vPortYield\r
  82 \r
  83 \r
  84       END