git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RX100/port_asm.s

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include "PriorityDefinitions.h"\r
  30 \r
  31         PUBLIC _prvStartFirstTask\r
  32         PUBLIC ___interrupt_27\r
  33 \r
  34         EXTERN _pxCurrentTCB\r
  35         EXTERN _vTaskSwitchContext\r
  36 \r
  37         RSEG CODE:CODE(4)\r
  38 \r
  39 _prvStartFirstTask:\r
  40 \r
  41                 /* When starting the scheduler there is nothing that needs moving to the\r
  42                 interrupt stack because the function is not called from an interrupt.\r
  43                 Just ensure the current stack is the user stack. */\r
  44                 SETPSW          U\r
  45 \r
  46                 /* Obtain the location of the stack associated with which ever task\r
  47                 pxCurrentTCB is currently pointing to. */\r
  48                 MOV.L           #_pxCurrentTCB, R15\r
  49                 MOV.L           [R15], R15\r
  50                 MOV.L           [R15], R0\r
  51 \r
  52                 /* Restore the registers from the stack of the task pointed to by\r
  53                 pxCurrentTCB. */\r
  54                 POP                     R15\r
  55 \r
  56                 /* Accumulator low 32 bits. */\r
  57                 MVTACLO         R15\r
  58                 POP                     R15\r
  59 \r
  60                 /* Accumulator high 32 bits. */\r
  61                 MVTACHI         R15\r
  62 \r
  63                 /* R1 to R15 - R0 is not included as it is the SP. */\r
  64                 POPM            R1-R15\r
  65 \r
  66                 /* This pops the remaining registers. */\r
  67                 RTE\r
  68                 NOP\r
  69                 NOP\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* The software interrupt - overwrite the default 'weak' definition. */\r
  74 ___interrupt_27:\r
  75 \r
  76                 /* Re-enable interrupts. */\r
  77                 SETPSW          I\r
  78 \r
  79                 /* Move the data that was automatically pushed onto the interrupt stack when\r
  80                 the interrupt occurred from the interrupt stack to the user stack.\r
  81 \r
  82                 R15 is saved before it is clobbered. */\r
  83                 PUSH.L          R15\r
  84 \r
  85                 /* Read the user stack pointer. */\r
  86                 MVFC            USP, R15\r
  87 \r
  88                 /* Move the address down to the data being moved. */\r
  89                 SUB                     #12, R15\r
  90                 MVTC            R15, USP\r
  91 \r
  92                 /* Copy the data across, R15, then PC, then PSW. */\r
  93                 MOV.L           [ R0 ], [ R15 ]\r
  94                 MOV.L           4[ R0 ], 4[ R15 ]\r
  95                 MOV.L           8[ R0 ], 8[ R15 ]\r
  96 \r
  97                 /* Move the interrupt stack pointer to its new correct position. */\r
  98                 ADD             #12, R0\r
  99 \r
 100                 /* All the rest of the registers are saved directly to the user stack. */\r
 101                 SETPSW          U\r
 102 \r
 103                 /* Save the rest of the general registers (R15 has been saved already). */\r
 104                 PUSHM           R1-R14\r
 105 \r
 106                 /* Save the accumulator. */\r
 107                 MVFACHI         R15\r
 108                 PUSH.L          R15\r
 109 \r
 110                 /* Middle word. */\r
 111                 MVFACMI R15\r
 112 \r
 113                 /* Shifted left as it is restored to the low order word. */\r
 114                 SHLL            #16, R15\r
 115                 PUSH.L          R15\r
 116 \r
 117                 /* Save the stack pointer to the TCB. */\r
 118                 MOV.L           #_pxCurrentTCB, R15\r
 119                 MOV.L           [ R15 ], R15\r
 120                 MOV.L           R0, [ R15 ]\r
 121 \r
 122                 /* Ensure the interrupt mask is set to the syscall priority while the kernel\r
 123                 structures are being accessed. */\r
 124                 MVTIPL          #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 125 \r
 126                 /* Select the next task to run. */\r
 127                 BSR.A           _vTaskSwitchContext\r
 128 \r
 129                 /* Reset the interrupt mask as no more data structure access is required. */\r
 130                 MVTIPL          #configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 131 \r
 132                 /* Load the stack pointer of the task that is now selected as the Running\r
 133                 state task from its TCB. */\r
 134                 MOV.L           #_pxCurrentTCB,R15\r
 135                 MOV.L           [ R15 ], R15\r
 136                 MOV.L           [ R15 ], R0\r
 137 \r
 138                 /* Restore the context of the new task.  The PSW (Program Status Word) and\r
 139                 PC will be popped by the RTE instruction. */\r
 140                 POP                     R15\r
 141                 MVTACLO         R15\r
 142                 POP                     R15\r
 143                 MVTACHI         R15\r
 144                 POPM            R1-R15\r
 145                 RTE\r
 146                 NOP\r
 147                 NOP\r
 148 \r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151                 END\r
 152 \r