git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RX600/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Implementation of functions defined in portable.h for the SH2A port.\r
  77  *----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 \r
  83 /* Library includes. */\r
  84 #include "string.h"\r
  85 \r
  86 /* Hardware specifics. */\r
  87 #include <iorx62n.h>\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* Tasks should start with interrupts enabled and in Supervisor mode, therefore\r
  92 PSW is set with U and I set, and PM and IPL clear. */\r
  93 #define portINITIAL_PSW  ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00030000 )\r
  94 #define portINITIAL_FPSW        ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00000100 )\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Function to start the first task executing - written in asm code as direct\r
 100  * access to registers is required.\r
 101  */\r
 102 extern void prvStartFirstTask( void );\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * The tick ISR handler.  The peripheral used is configured by the application\r
 106  * via a hook/callback function.\r
 107  */\r
 108 __interrupt void vTickISR( void );\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 extern void *pxCurrentTCB;\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /*\r
 117  * See header file for description.\r
 118  */\r
 119 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 120 {\r
 121         /* R0 is not included as it is the stack pointer. */\r
 122         \r
 123         *pxTopOfStack = 0x00;\r
 124         pxTopOfStack--;\r
 125         *pxTopOfStack = portINITIAL_PSW;\r
 126         pxTopOfStack--;\r
 127         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
 128         \r
 129         /* When debugging it can be useful if every register is set to a known\r
 130         value.  Otherwise code space can be saved by just setting the registers\r
 131         that need to be set. */\r
 132         #ifdef USE_FULL_REGISTER_INITIALISATION\r
 133         {\r
 134                 pxTopOfStack--;\r
 135                 *pxTopOfStack = 0xffffffff;     /* r15. */\r
 136                 pxTopOfStack--;\r
 137                 *pxTopOfStack = 0xeeeeeeee;\r
 138                 pxTopOfStack--;\r
 139                 *pxTopOfStack = 0xdddddddd;\r
 140                 pxTopOfStack--;\r
 141                 *pxTopOfStack = 0xcccccccc;\r
 142                 pxTopOfStack--;\r
 143                 *pxTopOfStack = 0xbbbbbbbb;\r
 144                 pxTopOfStack--;\r
 145                 *pxTopOfStack = 0xaaaaaaaa;\r
 146                 pxTopOfStack--;\r
 147                 *pxTopOfStack = 0x99999999;\r
 148                 pxTopOfStack--;\r
 149                 *pxTopOfStack = 0x88888888;\r
 150                 pxTopOfStack--;\r
 151                 *pxTopOfStack = 0x77777777;\r
 152                 pxTopOfStack--;\r
 153                 *pxTopOfStack = 0x66666666;\r
 154                 pxTopOfStack--;\r
 155                 *pxTopOfStack = 0x55555555;\r
 156                 pxTopOfStack--;\r
 157                 *pxTopOfStack = 0x44444444;\r
 158                 pxTopOfStack--;\r
 159                 *pxTopOfStack = 0x33333333;\r
 160                 pxTopOfStack--;\r
 161                 *pxTopOfStack = 0x22222222;\r
 162                 pxTopOfStack--;\r
 163         }\r
 164         #else\r
 165         {\r
 166                 pxTopOfStack -= 15;\r
 167         }\r
 168         #endif\r
 169         \r
 170         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R1 */\r
 171         pxTopOfStack--;                         \r
 172         *pxTopOfStack = portINITIAL_FPSW;\r
 173         pxTopOfStack--;\r
 174         *pxTopOfStack = 0x12345678; /* Accumulator. */\r
 175         pxTopOfStack--;\r
 176         *pxTopOfStack = 0x87654321; /* Accumulator. */\r
 177 \r
 178         return pxTopOfStack;\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 183 {\r
 184 extern void vApplicationSetupTimerInterrupt( void );\r
 185 \r
 186         /* Use pxCurrentTCB just so it does not get optimised away. */\r
 187         if( pxCurrentTCB != NULL )\r
 188         {\r
 189                 /* Call an application function to set up the timer that will generate the\r
 190                 tick interrupt.  This way the application can decide which peripheral to\r
 191                 use.  A demo application is provided to show a suitable example. */\r
 192                 vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 193 \r
 194                 /* Enable the software interrupt. */            \r
 195                 _IEN( _ICU_SWINT ) = 1;\r
 196                 \r
 197                 /* Ensure the software interrupt is clear. */\r
 198                 _IR( _ICU_SWINT ) = 0;\r
 199                 \r
 200                 /* Ensure the software interrupt is set to the kernel priority. */\r
 201                 _IPR( _ICU_SWINT ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 202 \r
 203                 /* Start the first task. */\r
 204                 prvStartFirstTask();\r
 205         }\r
 206 \r
 207         /* Should not get here. */\r
 208         return pdFAIL;\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 #pragma vector = configTICK_VECTOR\r
 213 __interrupt void vTickISR( void )\r
 214 {\r
 215         /* Re-enable interrupts. */\r
 216         __enable_interrupt();\r
 217         \r
 218         /* Increment the tick, and perform any processing the new tick value\r
 219         necessitates. */\r
 220         __set_interrupt_level( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 221         {\r
 222                 vTaskIncrementTick();\r
 223         }\r
 224         __set_interrupt_level( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 225         \r
 226         /* Only select a new task if the preemptive scheduler is being used. */\r
 227         #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 228                 taskYIELD();\r
 229         #endif\r
 230 }\r
 231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 void vPortEndScheduler( void )\r
 234 {\r
 235         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 236 }\r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 \r
 240 \r