git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RX600/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Implementation of functions defined in portable.h for the SH2A port.\r
  30  *----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Library includes. */\r
  37 #include "string.h"\r
  38 \r
  39 /* Hardware specifics. */\r
  40 #include <iorx62n.h>\r
  41 \r
  42 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 /* Tasks should start with interrupts enabled and in Supervisor mode, therefore\r
  45 PSW is set with U and I set, and PM and IPL clear. */\r
  46 #define portINITIAL_PSW  ( ( StackType_t ) 0x00030000 )\r
  47 #define portINITIAL_FPSW        ( ( StackType_t ) 0x00000100 )\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 /*\r
  52  * Function to start the first task executing - written in asm code as direct\r
  53  * access to registers is required.\r
  54  */\r
  55 extern void prvStartFirstTask( void );\r
  56 \r
  57 /*\r
  58  * The tick ISR handler.  The peripheral used is configured by the application\r
  59  * via a hook/callback function.\r
  60  */\r
  61 __interrupt void vTickISR( void );\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 extern void *pxCurrentTCB;\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * See header file for description.\r
  71  */\r
  72 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  73 {\r
  74         /* R0 is not included as it is the stack pointer. */\r
  75 \r
  76         *pxTopOfStack = 0x00;\r
  77         pxTopOfStack--;\r
  78         *pxTopOfStack = portINITIAL_PSW;\r
  79         pxTopOfStack--;\r
  80         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
  81 \r
  82         /* When debugging it can be useful if every register is set to a known\r
  83         value.  Otherwise code space can be saved by just setting the registers\r
  84         that need to be set. */\r
  85         #ifdef USE_FULL_REGISTER_INITIALISATION\r
  86         {\r
  87                 pxTopOfStack--;\r
  88                 *pxTopOfStack = 0xffffffff;     /* r15. */\r
  89                 pxTopOfStack--;\r
  90                 *pxTopOfStack = 0xeeeeeeee;\r
  91                 pxTopOfStack--;\r
  92                 *pxTopOfStack = 0xdddddddd;\r
  93                 pxTopOfStack--;\r
  94                 *pxTopOfStack = 0xcccccccc;\r
  95                 pxTopOfStack--;\r
  96                 *pxTopOfStack = 0xbbbbbbbb;\r
  97                 pxTopOfStack--;\r
  98                 *pxTopOfStack = 0xaaaaaaaa;\r
  99                 pxTopOfStack--;\r
 100                 *pxTopOfStack = 0x99999999;\r
 101                 pxTopOfStack--;\r
 102                 *pxTopOfStack = 0x88888888;\r
 103                 pxTopOfStack--;\r
 104                 *pxTopOfStack = 0x77777777;\r
 105                 pxTopOfStack--;\r
 106                 *pxTopOfStack = 0x66666666;\r
 107                 pxTopOfStack--;\r
 108                 *pxTopOfStack = 0x55555555;\r
 109                 pxTopOfStack--;\r
 110                 *pxTopOfStack = 0x44444444;\r
 111                 pxTopOfStack--;\r
 112                 *pxTopOfStack = 0x33333333;\r
 113                 pxTopOfStack--;\r
 114                 *pxTopOfStack = 0x22222222;\r
 115                 pxTopOfStack--;\r
 116         }\r
 117         #else\r
 118         {\r
 119                 pxTopOfStack -= 15;\r
 120         }\r
 121         #endif\r
 122 \r
 123         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R1 */\r
 124         pxTopOfStack--;\r
 125         *pxTopOfStack = portINITIAL_FPSW;\r
 126         pxTopOfStack--;\r
 127         *pxTopOfStack = 0x12345678; /* Accumulator. */\r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129         *pxTopOfStack = 0x87654321; /* Accumulator. */\r
 130 \r
 131         return pxTopOfStack;\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 136 {\r
 137 extern void vApplicationSetupTimerInterrupt( void );\r
 138 \r
 139         /* Use pxCurrentTCB just so it does not get optimised away. */\r
 140         if( pxCurrentTCB != NULL )\r
 141         {\r
 142                 /* Call an application function to set up the timer that will generate the\r
 143                 tick interrupt.  This way the application can decide which peripheral to\r
 144                 use.  A demo application is provided to show a suitable example. */\r
 145                 vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 146 \r
 147                 /* Enable the software interrupt. */\r
 148                 _IEN( _ICU_SWINT ) = 1;\r
 149 \r
 150                 /* Ensure the software interrupt is clear. */\r
 151                 _IR( _ICU_SWINT ) = 0;\r
 152 \r
 153                 /* Ensure the software interrupt is set to the kernel priority. */\r
 154                 _IPR( _ICU_SWINT ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 155 \r
 156                 /* Start the first task. */\r
 157                 prvStartFirstTask();\r
 158         }\r
 159 \r
 160         /* Should not get here. */\r
 161         return pdFAIL;\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 #pragma vector = configTICK_VECTOR\r
 166 __interrupt void vTickISR( void )\r
 167 {\r
 168         /* Re-enable interrupts. */\r
 169         __enable_interrupt();\r
 170 \r
 171         /* Increment the tick, and perform any processing the new tick value\r
 172         necessitates. */\r
 173         __set_interrupt_level( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 174         {\r
 175                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 176                 {\r
 177                         taskYIELD();\r
 178                 }\r
 179         }\r
 180         __set_interrupt_level( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 void vPortEndScheduler( void )\r
 185 {\r
 186         /* Not implemented in ports where there is nothing to return to.\r
 187         Artificially force an assert. */\r
 188         configASSERT( pxCurrentTCB == NULL );\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 \r
 193 \r