git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RX600/port_asm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 #include "PriorityDefinitions.h"\r
  67 \r
  68         PUBLIC _prvStartFirstTask\r
  69         PUBLIC ___interrupt_27\r
  70 \r
  71         EXTERN _pxCurrentTCB\r
  72         EXTERN _vTaskSwitchContext\r
  73 \r
  74         RSEG CODE:CODE(4)\r
  75 \r
  76 _prvStartFirstTask:\r
  77 \r
  78                 /* When starting the scheduler there is nothing that needs moving to the\r
  79                 interrupt stack because the function is not called from an interrupt.\r
  80                 Just ensure the current stack is the user stack. */\r
  81                 SETPSW          U\r
  82 \r
  83                 /* Obtain the location of the stack associated with which ever task\r
  84                 pxCurrentTCB is currently pointing to. */\r
  85                 MOV.L           #_pxCurrentTCB, R15\r
  86                 MOV.L           [R15], R15\r
  87                 MOV.L           [R15], R0\r
  88 \r
  89                 /* Restore the registers from the stack of the task pointed to by\r
  90                 pxCurrentTCB. */\r
  91                 POP                     R15\r
  92 \r
  93                 /* Accumulator low 32 bits. */\r
  94                 MVTACLO         R15\r
  95                 POP                     R15\r
  96 \r
  97                 /* Accumulator high 32 bits. */\r
  98                 MVTACHI         R15\r
  99                 POP                     R15\r
 100 \r
 101                 /* Floating point status word. */\r
 102                 MVTC            R15, FPSW\r
 103 \r
 104                 /* R1 to R15 - R0 is not included as it is the SP. */\r
 105                 POPM            R1-R15\r
 106 \r
 107                 /* This pops the remaining registers. */\r
 108                 RTE\r
 109                 NOP\r
 110                 NOP\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /* The software interrupt - overwrite the default 'weak' definition. */\r
 115 ___interrupt_27:\r
 116 \r
 117                 /* Re-enable interrupts. */\r
 118                 SETPSW          I\r
 119 \r
 120                 /* Move the data that was automatically pushed onto the interrupt stack when\r
 121                 the interrupt occurred from the interrupt stack to the user stack.\r
 122 \r
 123                 R15 is saved before it is clobbered. */\r
 124                 PUSH.L          R15\r
 125 \r
 126                 /* Read the user stack pointer. */\r
 127                 MVFC            USP, R15\r
 128 \r
 129                 /* Move the address down to the data being moved. */\r
 130                 SUB                     #12, R15\r
 131                 MVTC            R15, USP\r
 132 \r
 133                 /* Copy the data across, R15, then PC, then PSW. */\r
 134                 MOV.L           [ R0 ], [ R15 ]\r
 135                 MOV.L           4[ R0 ], 4[ R15 ]\r
 136                 MOV.L           8[ R0 ], 8[ R15 ]\r
 137 \r
 138                 /* Move the interrupt stack pointer to its new correct position. */\r
 139                 ADD             #12, R0\r
 140 \r
 141                 /* All the rest of the registers are saved directly to the user stack. */\r
 142                 SETPSW          U\r
 143 \r
 144                 /* Save the rest of the general registers (R15 has been saved already). */\r
 145                 PUSHM           R1-R14\r
 146 \r
 147                 /* Save the FPSW and accumulator. */\r
 148                 MVFC            FPSW, R15\r
 149                 PUSH.L          R15\r
 150                 MVFACHI         R15\r
 151                 PUSH.L          R15\r
 152 \r
 153                 /* Middle word. */\r
 154                 MVFACMI R15\r
 155 \r
 156                 /* Shifted left as it is restored to the low order word. */\r
 157                 SHLL            #16, R15\r
 158                 PUSH.L          R15\r
 159 \r
 160                 /* Save the stack pointer to the TCB. */\r
 161                 MOV.L           #_pxCurrentTCB, R15\r
 162                 MOV.L           [ R15 ], R15\r
 163                 MOV.L           R0, [ R15 ]\r
 164 \r
 165                 /* Ensure the interrupt mask is set to the syscall priority while the kernel\r
 166                 structures are being accessed. */\r
 167                 MVTIPL          #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 168 \r
 169                 /* Select the next task to run. */\r
 170                 BSR.A           _vTaskSwitchContext\r
 171 \r
 172                 /* Reset the interrupt mask as no more data structure access is required. */\r
 173                 MVTIPL          #configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 174 \r
 175                 /* Load the stack pointer of the task that is now selected as the Running\r
 176                 state task from its TCB. */\r
 177                 MOV.L           #_pxCurrentTCB,R15\r
 178                 MOV.L           [ R15 ], R15\r
 179                 MOV.L           [ R15 ], R0\r
 180 \r
 181                 /* Restore the context of the new task.  The PSW (Program Status Word) and\r
 182                 PC will be popped by the RTE instruction. */\r
 183                 POP                     R15\r
 184                 MVTACLO         R15\r
 185                 POP                     R15\r
 186                 MVTACHI         R15\r
 187                 POP                     R15\r
 188                 MVTC            R15, FPSW\r
 189                 POPM            R1-R15\r
 190                 RTE\r
 191                 NOP\r
 192                 NOP\r
 193 \r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196                 END\r
 197 \r