git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RX600/port_asm.s

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 #include "PriorityDefinitions.h"\r
  29 \r
  30         PUBLIC _prvStartFirstTask\r
  31         PUBLIC ___interrupt_27\r
  32 \r
  33         EXTERN _pxCurrentTCB\r
  34         EXTERN _vTaskSwitchContext\r
  35 \r
  36         RSEG CODE:CODE(4)\r
  37 \r
  38 _prvStartFirstTask:\r
  39 \r
  40                 /* When starting the scheduler there is nothing that needs moving to the\r
  41                 interrupt stack because the function is not called from an interrupt.\r
  42                 Just ensure the current stack is the user stack. */\r
  43                 SETPSW          U\r
  44 \r
  45                 /* Obtain the location of the stack associated with which ever task\r
  46                 pxCurrentTCB is currently pointing to. */\r
  47                 MOV.L           #_pxCurrentTCB, R15\r
  48                 MOV.L           [R15], R15\r
  49                 MOV.L           [R15], R0\r
  50 \r
  51                 /* Restore the registers from the stack of the task pointed to by\r
  52                 pxCurrentTCB. */\r
  53                 POP                     R15\r
  54 \r
  55                 /* Accumulator low 32 bits. */\r
  56                 MVTACLO         R15\r
  57                 POP                     R15\r
  58 \r
  59                 /* Accumulator high 32 bits. */\r
  60                 MVTACHI         R15\r
  61                 POP                     R15\r
  62 \r
  63                 /* Floating point status word. */\r
  64                 MVTC            R15, FPSW\r
  65 \r
  66                 /* R1 to R15 - R0 is not included as it is the SP. */\r
  67                 POPM            R1-R15\r
  68 \r
  69                 /* This pops the remaining registers. */\r
  70                 RTE\r
  71                 NOP\r
  72                 NOP\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* The software interrupt - overwrite the default 'weak' definition. */\r
  77 ___interrupt_27:\r
  78 \r
  79                 /* Re-enable interrupts. */\r
  80                 SETPSW          I\r
  81 \r
  82                 /* Move the data that was automatically pushed onto the interrupt stack when\r
  83                 the interrupt occurred from the interrupt stack to the user stack.\r
  84 \r
  85                 R15 is saved before it is clobbered. */\r
  86                 PUSH.L          R15\r
  87 \r
  88                 /* Read the user stack pointer. */\r
  89                 MVFC            USP, R15\r
  90 \r
  91                 /* Move the address down to the data being moved. */\r
  92                 SUB                     #12, R15\r
  93                 MVTC            R15, USP\r
  94 \r
  95                 /* Copy the data across, R15, then PC, then PSW. */\r
  96                 MOV.L           [ R0 ], [ R15 ]\r
  97                 MOV.L           4[ R0 ], 4[ R15 ]\r
  98                 MOV.L           8[ R0 ], 8[ R15 ]\r
  99 \r
 100                 /* Move the interrupt stack pointer to its new correct position. */\r
 101                 ADD             #12, R0\r
 102 \r
 103                 /* All the rest of the registers are saved directly to the user stack. */\r
 104                 SETPSW          U\r
 105 \r
 106                 /* Save the rest of the general registers (R15 has been saved already). */\r
 107                 PUSHM           R1-R14\r
 108 \r
 109                 /* Save the FPSW and accumulator. */\r
 110                 MVFC            FPSW, R15\r
 111                 PUSH.L          R15\r
 112                 MVFACHI         R15\r
 113                 PUSH.L          R15\r
 114 \r
 115                 /* Middle word. */\r
 116                 MVFACMI R15\r
 117 \r
 118                 /* Shifted left as it is restored to the low order word. */\r
 119                 SHLL            #16, R15\r
 120                 PUSH.L          R15\r
 121 \r
 122                 /* Save the stack pointer to the TCB. */\r
 123                 MOV.L           #_pxCurrentTCB, R15\r
 124                 MOV.L           [ R15 ], R15\r
 125                 MOV.L           R0, [ R15 ]\r
 126 \r
 127                 /* Ensure the interrupt mask is set to the syscall priority while the kernel\r
 128                 structures are being accessed. */\r
 129                 MVTIPL          #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 130 \r
 131                 /* Select the next task to run. */\r
 132                 BSR.A           _vTaskSwitchContext\r
 133 \r
 134                 /* Reset the interrupt mask as no more data structure access is required. */\r
 135                 MVTIPL          #configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 136 \r
 137                 /* Load the stack pointer of the task that is now selected as the Running\r
 138                 state task from its TCB. */\r
 139                 MOV.L           #_pxCurrentTCB,R15\r
 140                 MOV.L           [ R15 ], R15\r
 141                 MOV.L           [ R15 ], R0\r
 142 \r
 143                 /* Restore the context of the new task.  The PSW (Program Status Word) and\r
 144                 PC will be popped by the RTE instruction. */\r
 145                 POP                     R15\r
 146                 MVTACLO         R15\r
 147                 POP                     R15\r
 148                 MVTACHI         R15\r
 149                 POP                     R15\r
 150                 MVTC            R15, FPSW\r
 151                 POPM            R1-R15\r
 152                 RTE\r
 153                 NOP\r
 154                 NOP\r
 155 \r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158                 END\r
 159 \r