git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/RX600/port_asm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 #include "PriorityDefinitions.h"\r
  97 \r
  98         PUBLIC _prvStartFirstTask\r
  99         PUBLIC ___interrupt_27\r
 100 \r
 101         EXTERN _pxCurrentTCB\r
 102         EXTERN _vTaskSwitchContext\r
 103 \r
 104         RSEG CODE:CODE(4)\r
 105 \r
 106 _prvStartFirstTask:\r
 107 \r
 108                 /* When starting the scheduler there is nothing that needs moving to the\r
 109                 interrupt stack because the function is not called from an interrupt.\r
 110                 Just ensure the current stack is the user stack. */\r
 111                 SETPSW          U\r
 112 \r
 113                 /* Obtain the location of the stack associated with which ever task\r
 114                 pxCurrentTCB is currently pointing to. */\r
 115                 MOV.L           #_pxCurrentTCB, R15\r
 116                 MOV.L           [R15], R15\r
 117                 MOV.L           [R15], R0\r
 118 \r
 119                 /* Restore the registers from the stack of the task pointed to by\r
 120                 pxCurrentTCB. */\r
 121                 POP                     R15\r
 122 \r
 123                 /* Accumulator low 32 bits. */\r
 124                 MVTACLO         R15\r
 125                 POP                     R15\r
 126 \r
 127                 /* Accumulator high 32 bits. */\r
 128                 MVTACHI         R15\r
 129                 POP                     R15\r
 130 \r
 131                 /* Floating point status word. */\r
 132                 MVTC            R15, FPSW\r
 133 \r
 134                 /* R1 to R15 - R0 is not included as it is the SP. */\r
 135                 POPM            R1-R15\r
 136 \r
 137                 /* This pops the remaining registers. */\r
 138                 RTE\r
 139                 NOP\r
 140                 NOP\r
 141 \r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 /* The software interrupt - overwrite the default 'weak' definition. */\r
 145 ___interrupt_27:\r
 146 \r
 147                 /* Re-enable interrupts. */\r
 148                 SETPSW          I\r
 149 \r
 150                 /* Move the data that was automatically pushed onto the interrupt stack when\r
 151                 the interrupt occurred from the interrupt stack to the user stack.\r
 152 \r
 153                 R15 is saved before it is clobbered. */\r
 154                 PUSH.L          R15\r
 155 \r
 156                 /* Read the user stack pointer. */\r
 157                 MVFC            USP, R15\r
 158 \r
 159                 /* Move the address down to the data being moved. */\r
 160                 SUB                     #12, R15\r
 161                 MVTC            R15, USP\r
 162 \r
 163                 /* Copy the data across, R15, then PC, then PSW. */\r
 164                 MOV.L           [ R0 ], [ R15 ]\r
 165                 MOV.L           4[ R0 ], 4[ R15 ]\r
 166                 MOV.L           8[ R0 ], 8[ R15 ]\r
 167 \r
 168                 /* Move the interrupt stack pointer to its new correct position. */\r
 169                 ADD             #12, R0\r
 170 \r
 171                 /* All the rest of the registers are saved directly to the user stack. */\r
 172                 SETPSW          U\r
 173 \r
 174                 /* Save the rest of the general registers (R15 has been saved already). */\r
 175                 PUSHM           R1-R14\r
 176 \r
 177                 /* Save the FPSW and accumulator. */\r
 178                 MVFC            FPSW, R15\r
 179                 PUSH.L          R15\r
 180                 MVFACHI         R15\r
 181                 PUSH.L          R15\r
 182 \r
 183                 /* Middle word. */\r
 184                 MVFACMI R15\r
 185 \r
 186                 /* Shifted left as it is restored to the low order word. */\r
 187                 SHLL            #16, R15\r
 188                 PUSH.L          R15\r
 189 \r
 190                 /* Save the stack pointer to the TCB. */\r
 191                 MOV.L           #_pxCurrentTCB, R15\r
 192                 MOV.L           [ R15 ], R15\r
 193                 MOV.L           R0, [ R15 ]\r
 194 \r
 195                 /* Ensure the interrupt mask is set to the syscall priority while the kernel\r
 196                 structures are being accessed. */\r
 197                 MVTIPL          #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 198 \r
 199                 /* Select the next task to run. */\r
 200                 BSR.A           _vTaskSwitchContext\r
 201 \r
 202                 /* Reset the interrupt mask as no more data structure access is required. */\r
 203                 MVTIPL          #configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 204 \r
 205                 /* Load the stack pointer of the task that is now selected as the Running\r
 206                 state task from its TCB. */\r
 207                 MOV.L           #_pxCurrentTCB,R15\r
 208                 MOV.L           [ R15 ], R15\r
 209                 MOV.L           [ R15 ], R0\r
 210 \r
 211                 /* Restore the context of the new task.  The PSW (Program Status Word) and\r
 212                 PC will be popped by the RTE instruction. */\r
 213                 POP                     R15\r
 214                 MVTACLO         R15\r
 215                 POP                     R15\r
 216                 MVTACHI         R15\r
 217                 POP                     R15\r
 218                 MVTC            R15, FPSW\r
 219                 POPM            R1-R15\r
 220                 RTE\r
 221                 NOP\r
 222                 NOP\r
 223 \r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226                 END\r
 227 \r