git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/STR71x/portasm.s79

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
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  20 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22 ; *\r
  23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25 ; *\r
  26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  27 ; */\r
  28 \r
  29                 RSEG ICODE:CODE\r
  30                 CODE32\r
  31 \r
  32         EXTERN vPortPreemptiveTick\r
  33         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  34 \r
  35         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
  36         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  37         PUBLIC vPortPreemptiveTickISR\r
  38 \r
  39 #include "ISR_Support.h"\r
  40 \r
  41 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  42 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  43 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  44 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  45 vPortStartFirstTask:\r
  46         portRESTORE_CONTEXT\r
  47 \r
  48 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  49 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  50 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  51 vPortYieldProcessor:\r
  52         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  53                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  54                                                                 ; handler.\r
  55 \r
  56         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  57         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  58         mov     lr, pc\r
  59         BX R0\r
  60         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  61 \r
  62 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  63 ; Preemptive context switch function.  This will only ever get used if\r
  64 ; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.\r
  65 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  66 vPortPreemptiveTickISR:\r
  67         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  68 \r
  69         LDR R0, =vPortPreemptiveTick ; Increment the tick count - this may wake a task.\r
  70         MOV lr, pc\r
  71         BX R0\r
  72 \r
  73         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  74 \r
  75 \r
  76         END\r
  77 \r