git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------\r
  97  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  98  * port.\r
  99  *----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* Library includes. */\r
 102 #include "75x_tb.h"\r
 103 #include "75x_eic.h"\r
 104 \r
 105 /* Scheduler includes. */\r
 106 #include "FreeRTOS.h"\r
 107 #include "task.h"\r
 108 \r
 109 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
 110 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */\r
 111 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
 112 \r
 113 /* Constants required to handle critical sections. */\r
 114 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
 115 \r
 116 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
 117 #define portPRESCALE 20\r
 118 \r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
 123 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
 124 \r
 125 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It\r
 126 cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled\r
 127 during the kernel initialisation process. */\r
 128 uint32_t ulCriticalNesting = ( uint32_t ) 9999;\r
 129 \r
 130 /* Tick interrupt routines for preemptive operation. */\r
 131 __arm void vPortPreemptiveTick( void );\r
 132 \r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 /*\r
 136  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 137  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 138  *\r
 139  * See header file for description.\r
 140  */\r
 141 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 142 {\r
 143 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
 144 \r
 145         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 146 \r
 147         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
 148         is not really required. */\r
 149         pxTopOfStack--;\r
 150 \r
 151         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 152         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 153 \r
 154         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 155         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 156         as it would within an IRQ ISR. */\r
 157         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
 158         pxTopOfStack--;\r
 159 \r
 160         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;     /* R14 */\r
 161         pxTopOfStack--; \r
 162         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 163         pxTopOfStack--;\r
 164         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
 165         pxTopOfStack--; \r
 166         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
 167         pxTopOfStack--; \r
 168         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
 169         pxTopOfStack--; \r
 170         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
 171         pxTopOfStack--; \r
 172         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
 173         pxTopOfStack--; \r
 174         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
 175         pxTopOfStack--; \r
 176         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 177         pxTopOfStack--; \r
 178         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 179         pxTopOfStack--; \r
 180         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 181         pxTopOfStack--; \r
 182         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 183         pxTopOfStack--; \r
 184         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 185         pxTopOfStack--; \r
 186         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 187         pxTopOfStack--; \r
 188 \r
 189         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 190         R0. */\r
 191         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 192         pxTopOfStack--;\r
 193 \r
 194         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 195         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 196         pxTopOfStack--;\r
 197 \r
 198         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 199         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 200         tasks context. */\r
 201         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 202 \r
 203         return pxTopOfStack;    \r
 204 }\r
 205 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 206 \r
 207 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 208 {\r
 209 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 210 \r
 211         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 212         here already. */\r
 213         prvSetupTimerInterrupt();\r
 214 \r
 215         /* Start the first task. */\r
 216         vPortStartFirstTask();  \r
 217 \r
 218         /* Should not get here! */\r
 219         return 0;\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 void vPortEndScheduler( void )\r
 224 {\r
 225         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 226         is nothing to return to.  */\r
 227 }\r
 228 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 229 \r
 230 __arm void vPortPreemptiveTick( void )\r
 231 {\r
 232         /* Increment the tick counter. */\r
 233         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 234         {\r
 235                 /* Select a new task to execute. */\r
 236                 vTaskSwitchContext();\r
 237         }\r
 238                 \r
 239         TB_ClearITPendingBit( TB_IT_Update );\r
 240 }\r
 241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 242 \r
 243 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 244 {\r
 245 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 246 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 247 \r
 248         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 249         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 250         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 251         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 252         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 253         \r
 254         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 255         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 256         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 257         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 258         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 259         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 260         \r
 261         /* Enable TB Update interrupt */\r
 262         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 263 \r
 264         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 265         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 266 \r
 267         /* Enable TB */\r
 268         TB_Cmd(ENABLE);\r
 269 }\r
 270 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 271 \r
 272 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )\r
 273 {\r
 274         /* Disable interrupts first! */\r
 275         __disable_interrupt();\r
 276 \r
 277         /* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed\r
 278         directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times\r
 279         portENTER_CRITICAL() has been called. */\r
 280         ulCriticalNesting++;\r
 281 }\r
 282 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 283 \r
 284 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )\r
 285 {\r
 286         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 287         {\r
 288                 /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */\r
 289                 ulCriticalNesting--;\r
 290 \r
 291                 /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be\r
 292                 re-enabled. */\r
 293                 if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 294                 {\r
 295                         __enable_interrupt();\r
 296                 }\r
 297         }\r
 298 }\r
 299 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 300 \r
 301 \r
 302 \r
 303 \r
 304 \r
 305 \r