git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  72  * port.\r
  73  *----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "75x_tb.h"\r
  77 #include "75x_eic.h"\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 \r
  83 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  84 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */\r
  85 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
  86 \r
  87 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  88 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
  89 \r
  90 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  91 #define portPRESCALE 20\r
  92 \r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  97 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  98 \r
  99 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It\r
 100 cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled\r
 101 during the kernel initialisation process. */\r
 102 uint32_t ulCriticalNesting = ( uint32_t ) 9999;\r
 103 \r
 104 /* Tick interrupt routines for preemptive operation. */\r
 105 __arm void vPortPreemptiveTick( void );\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 111  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 112  *\r
 113  * See header file for description.\r
 114  */\r
 115 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 116 {\r
 117 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
 118 \r
 119         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 120 \r
 121         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
 122         is not really required. */\r
 123         pxTopOfStack--;\r
 124 \r
 125         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 126         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 127 \r
 128         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 129         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 130         as it would within an IRQ ISR. */\r
 131         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
 132         pxTopOfStack--;\r
 133 \r
 134         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;     /* R14 */\r
 135         pxTopOfStack--; \r
 136         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 137         pxTopOfStack--;\r
 138         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
 139         pxTopOfStack--; \r
 140         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
 141         pxTopOfStack--; \r
 142         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
 143         pxTopOfStack--; \r
 144         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
 145         pxTopOfStack--; \r
 146         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
 147         pxTopOfStack--; \r
 148         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
 149         pxTopOfStack--; \r
 150         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 151         pxTopOfStack--; \r
 152         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 153         pxTopOfStack--; \r
 154         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 155         pxTopOfStack--; \r
 156         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 157         pxTopOfStack--; \r
 158         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 159         pxTopOfStack--; \r
 160         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 161         pxTopOfStack--; \r
 162 \r
 163         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 164         R0. */\r
 165         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 166         pxTopOfStack--;\r
 167 \r
 168         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 169         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 170         pxTopOfStack--;\r
 171 \r
 172         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 173         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 174         tasks context. */\r
 175         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 176 \r
 177         return pxTopOfStack;    \r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 182 {\r
 183 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 184 \r
 185         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 186         here already. */\r
 187         prvSetupTimerInterrupt();\r
 188 \r
 189         /* Start the first task. */\r
 190         vPortStartFirstTask();  \r
 191 \r
 192         /* Should not get here! */\r
 193         return 0;\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vPortEndScheduler( void )\r
 198 {\r
 199         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 200         is nothing to return to.  */\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 __arm void vPortPreemptiveTick( void )\r
 205 {\r
 206         /* Increment the tick counter. */\r
 207         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 208         {\r
 209                 /* Select a new task to execute. */\r
 210                 vTaskSwitchContext();\r
 211         }\r
 212                 \r
 213         TB_ClearITPendingBit( TB_IT_Update );\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 218 {\r
 219 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 220 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 221 \r
 222         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 223         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 224         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 225         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 226         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 227         \r
 228         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 229         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 230         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 231         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 232         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 233         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 234         \r
 235         /* Enable TB Update interrupt */\r
 236         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 237 \r
 238         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 239         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 240 \r
 241         /* Enable TB */\r
 242         TB_Cmd(ENABLE);\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )\r
 247 {\r
 248         /* Disable interrupts first! */\r
 249         __disable_interrupt();\r
 250 \r
 251         /* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed\r
 252         directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times\r
 253         portENTER_CRITICAL() has been called. */\r
 254         ulCriticalNesting++;\r
 255 }\r
 256 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 257 \r
 258 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )\r
 259 {\r
 260         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 261         {\r
 262                 /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */\r
 263                 ulCriticalNesting--;\r
 264 \r
 265                 /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be\r
 266                 re-enabled. */\r
 267                 if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 268                 {\r
 269                         __enable_interrupt();\r
 270                 }\r
 271         }\r
 272 }\r
 273 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 274 \r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278 \r
 279 \r