git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  68  * port.\r
  69  *----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Library includes. */\r
  72 #include "75x_tb.h"\r
  73 #include "75x_eic.h"\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 \r
  79 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  80 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */\r
  81 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
  82 \r
  83 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  84 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
  85 \r
  86 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  87 #define portPRESCALE 20\r
  88 \r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  93 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  94 \r
  95 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It\r
  96 cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled\r
  97 during the kernel initialisation process. */\r
  98 uint32_t ulCriticalNesting = ( uint32_t ) 9999;\r
  99 \r
 100 /* Tick interrupt routines for preemptive operation. */\r
 101 __arm void vPortPreemptiveTick( void );\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 107  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 108  *\r
 109  * See header file for description.\r
 110  */\r
 111 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 112 {\r
 113 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
 114 \r
 115         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 116 \r
 117         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
 118         is not really required. */\r
 119         pxTopOfStack--;\r
 120 \r
 121         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 122         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 123 \r
 124         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 125         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 126         as it would within an IRQ ISR. */\r
 127         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129 \r
 130         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;     /* R14 */\r
 131         pxTopOfStack--; \r
 132         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
 135         pxTopOfStack--; \r
 136         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
 137         pxTopOfStack--; \r
 138         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
 139         pxTopOfStack--; \r
 140         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
 141         pxTopOfStack--; \r
 142         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
 143         pxTopOfStack--; \r
 144         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
 145         pxTopOfStack--; \r
 146         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 147         pxTopOfStack--; \r
 148         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 149         pxTopOfStack--; \r
 150         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 151         pxTopOfStack--; \r
 152         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 153         pxTopOfStack--; \r
 154         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 155         pxTopOfStack--; \r
 156         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 157         pxTopOfStack--; \r
 158 \r
 159         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 160         R0. */\r
 161         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 162         pxTopOfStack--;\r
 163 \r
 164         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 165         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 166         pxTopOfStack--;\r
 167 \r
 168         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 169         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 170         tasks context. */\r
 171         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 172 \r
 173         return pxTopOfStack;    \r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 178 {\r
 179 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 180 \r
 181         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 182         here already. */\r
 183         prvSetupTimerInterrupt();\r
 184 \r
 185         /* Start the first task. */\r
 186         vPortStartFirstTask();  \r
 187 \r
 188         /* Should not get here! */\r
 189         return 0;\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void vPortEndScheduler( void )\r
 194 {\r
 195         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 196         is nothing to return to.  */\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 __arm void vPortPreemptiveTick( void )\r
 201 {\r
 202         /* Increment the tick counter. */\r
 203         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 204         {\r
 205                 /* Select a new task to execute. */\r
 206                 vTaskSwitchContext();\r
 207         }\r
 208                 \r
 209         TB_ClearITPendingBit( TB_IT_Update );\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 214 {\r
 215 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 216 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 217 \r
 218         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 219         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 220         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 221         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 222         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 223         \r
 224         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 225         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 226         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 227         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 228         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 229         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 230         \r
 231         /* Enable TB Update interrupt */\r
 232         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 233 \r
 234         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 235         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 236 \r
 237         /* Enable TB */\r
 238         TB_Cmd(ENABLE);\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )\r
 243 {\r
 244         /* Disable interrupts first! */\r
 245         __disable_interrupt();\r
 246 \r
 247         /* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed\r
 248         directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times\r
 249         portENTER_CRITICAL() has been called. */\r
 250         ulCriticalNesting++;\r
 251 }\r
 252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 253 \r
 254 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )\r
 255 {\r
 256         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 257         {\r
 258                 /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */\r
 259                 ulCriticalNesting--;\r
 260 \r
 261                 /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be\r
 262                 re-enabled. */\r
 263                 if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 264                 {\r
 265                         __enable_interrupt();\r
 266                 }\r
 267         }\r
 268 }\r
 269 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 270 \r
 271 \r
 272 \r
 273 \r
 274 \r
 275 \r