git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/STR91x/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65         EXTERN pxCurrentTCB\r
  66         EXTERN ulCriticalNesting\r
  67 \r
  68 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  69 ; Context save and restore macro definitions\r
  70 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  71 \r
  72 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  73 \r
  74         ; Push R0 as we are going to use the register.                                  \r
  75         STMDB   SP!, {R0}\r
  76 \r
  77         ; Set R0 to point to the task stack pointer.                                    \r
  78         STMDB   SP, {SP}^\r
  79         NOP\r
  80         SUB             SP, SP, #4\r
  81         LDMIA   SP!, {R0}\r
  82 \r
  83         ; Push the return address onto the stack.                                               \r
  84         STMDB   R0!, {LR}\r
  85 \r
  86         ; Now we have saved LR we can use it instead of R0.                             \r
  87         MOV             LR, R0\r
  88 \r
  89         ; Pop R0 so we can save it onto the system mode stack.                  \r
  90         LDMIA   SP!, {R0}\r
  91 \r
  92         ; Push all the system mode registers onto the task stack.               \r
  93         STMDB   LR, {R0-LR}^\r
  94         NOP\r
  95         SUB             LR, LR, #60\r
  96 \r
  97         ; Push the SPSR onto the task stack.                                                    \r
  98         MRS             R0, SPSR\r
  99         STMDB   LR!, {R0}\r
 100 \r
 101         LDR             R0, =ulCriticalNesting \r
 102         LDR             R0, [R0]\r
 103         STMDB   LR!, {R0}\r
 104 \r
 105         ; Store the new top of stack for the task.                                              \r
 106         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
 107         LDR             R0, [R1]\r
 108         STR             LR, [R0]\r
 109 \r
 110         ENDM\r
 111 \r
 112 \r
 113 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 114 \r
 115         ; Set the LR to the task stack.                                                                         \r
 116         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
 117         LDR             R0, [R1]\r
 118         LDR             LR, [R0]\r
 119 \r
 120         ; The critical nesting depth is the first item on the stack.    \r
 121         ; Load it into the ulCriticalNesting variable.                                  \r
 122         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
 123         LDMFD   LR!, {R1}\r
 124         STR             R1, [R0]\r
 125 \r
 126         ; Get the SPSR from the stack.                                                                  \r
 127         LDMFD   LR!, {R0}\r
 128         MSR             SPSR_cxsf, R0\r
 129 \r
 130         ; Restore all system mode registers for the task.                               \r
 131         LDMFD   LR, {R0-R14}^\r
 132         NOP\r
 133 \r
 134         ; Restore the return address.                                                                   \r
 135         LDR             LR, [LR, #+60]\r
 136 \r
 137         ; And return - correcting the offset in the LR to obtain the    \r
 138         ; correct address.                                                                                              \r
 139         SUBS    PC, LR, #4\r
 140 \r
 141         ENDM\r
 142 \r