git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/STR91x/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70         EXTERN pxCurrentTCB\r
  71         EXTERN ulCriticalNesting\r
  72 \r
  73 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  74 ; Context save and restore macro definitions\r
  75 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  76 \r
  77 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  78 \r
  79         ; Push R0 as we are going to use the register.                                  \r
  80         STMDB   SP!, {R0}\r
  81 \r
  82         ; Set R0 to point to the task stack pointer.                                    \r
  83         STMDB   SP, {SP}^\r
  84         NOP\r
  85         SUB             SP, SP, #4\r
  86         LDMIA   SP!, {R0}\r
  87 \r
  88         ; Push the return address onto the stack.                                               \r
  89         STMDB   R0!, {LR}\r
  90 \r
  91         ; Now we have saved LR we can use it instead of R0.                             \r
  92         MOV             LR, R0\r
  93 \r
  94         ; Pop R0 so we can save it onto the system mode stack.                  \r
  95         LDMIA   SP!, {R0}\r
  96 \r
  97         ; Push all the system mode registers onto the task stack.               \r
  98         STMDB   LR, {R0-LR}^\r
  99         NOP\r
 100         SUB             LR, LR, #60\r
 101 \r
 102         ; Push the SPSR onto the task stack.                                                    \r
 103         MRS             R0, SPSR\r
 104         STMDB   LR!, {R0}\r
 105 \r
 106         LDR             R0, =ulCriticalNesting \r
 107         LDR             R0, [R0]\r
 108         STMDB   LR!, {R0}\r
 109 \r
 110         ; Store the new top of stack for the task.                                              \r
 111         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
 112         LDR             R0, [R1]\r
 113         STR             LR, [R0]\r
 114 \r
 115         ENDM\r
 116 \r
 117 \r
 118 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 119 \r
 120         ; Set the LR to the task stack.                                                                         \r
 121         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
 122         LDR             R0, [R1]\r
 123         LDR             LR, [R0]\r
 124 \r
 125         ; The critical nesting depth is the first item on the stack.    \r
 126         ; Load it into the ulCriticalNesting variable.                                  \r
 127         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
 128         LDMFD   LR!, {R1}\r
 129         STR             R1, [R0]\r
 130 \r
 131         ; Get the SPSR from the stack.                                                                  \r
 132         LDMFD   LR!, {R0}\r
 133         MSR             SPSR_cxsf, R0\r
 134 \r
 135         ; Restore all system mode registers for the task.                               \r
 136         LDMFD   LR, {R0-R14}^\r
 137         NOP\r
 138 \r
 139         ; Restore the return address.                                                                   \r
 140         LDR             LR, [LR, #+60]\r
 141 \r
 142         ; And return - correcting the offset in the LR to obtain the    \r
 143         ; correct address.                                                                                              \r
 144         SUBS    PC, LR, #4\r
 145 \r
 146         ENDM\r
 147 \r