git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/V850ES/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67         EXTERN pxCurrentTCB\r
  68         EXTERN usCriticalNesting\r
  69 \r
  70 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  71 \r
  72 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  73 ; Context save and restore macro definitions\r
  74 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  75 \r
  76 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  77 \r
  78     add     -0x0C,sp                    ; prepare stack to save necessary values\r
  79     st.w    lp,8[sp]                    ; store LP to stack\r
  80     stsr    0,r31\r
  81     st.w    lp,4[sp]                    ; store EIPC to stack\r
  82     stsr    1,lp\r
  83     st.w    lp,0[sp]                    ; store EIPSW to stack\r
  84 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using the Tiny data model\r
  85     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30},76,sp ; save general purpose registers\r
  86     sst.w   r19,72[ep]\r
  87     sst.w   r18,68[ep]\r
  88     sst.w   r17,64[ep]\r
  89     sst.w   r16,60[ep]\r
  90     sst.w   r15,56[ep]\r
  91     sst.w   r14,52[ep]\r
  92     sst.w   r13,48[ep]\r
  93     sst.w   r12,44[ep]\r
  94     sst.w   r11,40[ep]\r
  95     sst.w   r10,36[ep]\r
  96     sst.w   r9,32[ep]\r
  97     sst.w   r8,28[ep]\r
  98     sst.w   r7,24[ep]\r
  99     sst.w   r6,20[ep]\r
 100     sst.w   r5,16[ep]\r
 101     sst.w   r4,12[ep]\r
 102 #else                                                           ; Using the Small/Large data model\r
 103     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30},72,sp     ; save general purpose registers\r
 104     sst.w   r19,68[ep]\r
 105     sst.w   r18,64[ep]\r
 106     sst.w   r17,60[ep]\r
 107     sst.w   r16,56[ep]\r
 108     sst.w   r15,52[ep]\r
 109     sst.w   r14,48[ep]\r
 110     sst.w   r13,44[ep]\r
 111     sst.w   r12,40[ep]\r
 112     sst.w   r11,36[ep]\r
 113     sst.w   r10,32[ep]\r
 114     sst.w   r9,28[ep]\r
 115     sst.w   r8,24[ep]\r
 116     sst.w   r7,20[ep]\r
 117     sst.w   r6,16[ep]\r
 118     sst.w   r5,12[ep]\r
 119 #endif /* configDATA_MODE */\r
 120     sst.w   r2,8[ep]\r
 121     sst.w   r1,4[ep]\r
 122     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r1        ; save usCriticalNesting value to stack\r
 123     ld.w    lw1(usCriticalNesting)[r1],r2\r
 124     sst.w   r2,0[ep]\r
 125     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; save SP to top of current TCB\r
 126     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],r2\r
 127     st.w    sp,0[r2]\r
 128     ENDM\r
 129 \r
 130 \r
 131 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 132 \r
 133     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; get Stackpointer address\r
 134     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],sp\r
 135     MOV     sp,r1\r
 136     ld.w    0[r1],sp                                            ; load stackpointer\r
 137     MOV     sp,ep                                                       ; set stack pointer to element pointer\r
 138     sld.w   0[ep],r1                                            ; load usCriticalNesting value from stack\r
 139     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r2\r
 140     st.w    r1,lw1(usCriticalNesting)[r2]\r
 141     sld.w   4[ep],r1                                            ; restore general purpose registers\r
 142     sld.w   8[ep],r2\r
 143 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using Tiny data model\r
 144     sld.w   12[ep],r4\r
 145     sld.w   16[ep],r5\r
 146     sld.w   20[ep],r6\r
 147     sld.w   24[ep],r7\r
 148     sld.w   28[ep],r8\r
 149     sld.w   32[ep],r9\r
 150     sld.w   36[ep],r10\r
 151     sld.w   40[ep],r11\r
 152     sld.w   44[ep],r12\r
 153     sld.w   48[ep],r13\r
 154     sld.w   52[ep],r14\r
 155     sld.w   56[ep],r15\r
 156     sld.w   60[ep],r16\r
 157     sld.w   64[ep],r17\r
 158     sld.w   68[ep],r18\r
 159     sld.w   72[ep],r19\r
 160     dispose 76,{r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 161 #else                                                                           ; Using Small/Large data model\r
 162     sld.w   12[ep],r5\r
 163     sld.w   16[ep],r6\r
 164     sld.w   20[ep],r7\r
 165     sld.w   24[ep],r8\r
 166     sld.w   28[ep],r9\r
 167     sld.w   32[ep],r10\r
 168     sld.w   36[ep],r11\r
 169     sld.w   40[ep],r12\r
 170     sld.w   44[ep],r13\r
 171     sld.w   48[ep],r14\r
 172     sld.w   52[ep],r15\r
 173     sld.w   56[ep],r16\r
 174     sld.w   60[ep],r17\r
 175     sld.w   64[ep],r18\r
 176     sld.w   68[ep],r19\r
 177     dispose 72,{r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 178 #endif /* configDATA_MODE */\r
 179     ld.w    0[sp],lp                                            ; restore EIPSW from stack\r
 180     ldsr    lp,1\r
 181     ld.w    4[sp],lp                                            ; restore EIPC from stack\r
 182     ldsr    lp,0\r
 183     ld.w    8[sp],lp                                            ; restore LP from stack\r
 184     add     0x0C,sp                                                     ; set SP to right position\r
 185 \r
 186     RETI\r
 187 \r
 188     ENDM\r