git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/V850ES/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Standard includes. */\r
  29 #include <stdlib.h>\r
  30 \r
  31 /* Scheduler includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS.h"\r
  33 #include "task.h"\r
  34 \r
  35 /* Critical nesting should be initialised to a non zero value so interrupts don't\r
  36 accidentally get enabled before the scheduler is started. */\r
  37 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING  (( StackType_t ) 10)\r
  38 \r
  39 /* The PSW value assigned to tasks when they start to run for the first time. */\r
  40 #define portPSW           (( StackType_t ) 0x00000000)\r
  41 \r
  42 /* We require the address of the pxCurrentTCB variable, but don't want to know\r
  43 any details of its type. */\r
  44 typedef void TCB_t;\r
  45 extern volatile TCB_t * volatile pxCurrentTCB;\r
  46 \r
  47 /* Keeps track of the nesting level of critical sections. */\r
  48 volatile StackType_t usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 /* Sets up the timer to generate the tick interrupt. */\r
  52 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  56 {\r
  57         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;          /* Task function start address */\r
  58         pxTopOfStack--;\r
  59         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;          /* Task function start address */\r
  60         pxTopOfStack--;\r
  61         *pxTopOfStack = portPSW;                            /* Initial PSW value */\r
  62         pxTopOfStack--;\r
  63         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x20202020;      /* Initial Value of R20 */\r
  64         pxTopOfStack--;\r
  65         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x21212121;      /* Initial Value of R21 */\r
  66         pxTopOfStack--;\r
  67         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x22222222;      /* Initial Value of R22 */\r
  68         pxTopOfStack--;\r
  69         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x23232323;      /* Initial Value of R23 */\r
  70         pxTopOfStack--;\r
  71         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x24242424;      /* Initial Value of R24 */\r
  72         pxTopOfStack--;\r
  73 #if (__DATA_MODEL__ == 0) || (__DATA_MODEL__ == 1)\r
  74         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x25252525;      /* Initial Value of R25 */\r
  75         pxTopOfStack--;\r
  76 #endif /* configDATA_MODE */\r
  77         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x26262626;      /* Initial Value of R26 */\r
  78         pxTopOfStack--;\r
  79         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x27272727;      /* Initial Value of R27 */\r
  80         pxTopOfStack--;\r
  81         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x28282828;      /* Initial Value of R28 */\r
  82         pxTopOfStack--;\r
  83         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x29292929;      /* Initial Value of R29 */\r
  84         pxTopOfStack--;\r
  85         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x30303030;      /* Initial Value of R30 */\r
  86         pxTopOfStack--;         \r
  87         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x19191919;      /* Initial Value of R19 */\r
  88         pxTopOfStack--;\r
  89         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x18181818;      /* Initial Value of R18 */\r
  90         pxTopOfStack--;\r
  91         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x17171717;      /* Initial Value of R17 */\r
  92         pxTopOfStack--;\r
  93         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x16161616;      /* Initial Value of R16 */\r
  94         pxTopOfStack--;\r
  95         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x15151515;      /* Initial Value of R15 */\r
  96         pxTopOfStack--;\r
  97         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x14141414;      /* Initial Value of R14 */\r
  98         pxTopOfStack--;\r
  99         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x13131313;      /* Initial Value of R13 */\r
 100         pxTopOfStack--;\r
 101         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;      /* Initial Value of R12 */\r
 102         pxTopOfStack--;\r
 103         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;      /* Initial Value of R11 */\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;      /* Initial Value of R10 */\r
 106         pxTopOfStack--;\r
 107         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x99999999;      /* Initial Value of R09 */\r
 108         pxTopOfStack--;\r
 109         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x88888888;      /* Initial Value of R08 */\r
 110         pxTopOfStack--;\r
 111         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x77777777;      /* Initial Value of R07 */\r
 112         pxTopOfStack--;\r
 113         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x66666666;      /* Initial Value of R06 */\r
 114         pxTopOfStack--;\r
 115         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x55555555;      /* Initial Value of R05 */\r
 116         pxTopOfStack--;\r
 117 #if __DATA_MODEL__ == 0 || __DATA_MODEL__ == 1\r
 118         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x44444444;      /* Initial Value of R04 */\r
 119         pxTopOfStack--;\r
 120 #endif /* configDATA_MODE */\r
 121         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x22222222;      /* Initial Value of R02 */\r
 122         pxTopOfStack--;\r
 123         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;    /* R1 is expected to hold the function parameter*/\r
 124         pxTopOfStack--;\r
 125         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;        \r
 126 \r
 127         /*\r
 128          * Return a pointer to the top of the stack we have generated so this can\r
 129          * be stored in the task control block for the task.\r
 130          */\r
 131         return pxTopOfStack;\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 136 {\r
 137         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled when\r
 138         this function is called. */\r
 139         prvSetupTimerInterrupt();\r
 140 \r
 141         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 142         vPortStart();\r
 143 \r
 144         /* Should not get here as the tasks are now running! */\r
 145         return pdTRUE;\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void vPortEndScheduler( void )\r
 150 {\r
 151         /* It is unlikely that the V850ES/Fx3 port will get stopped.  If required simply\r
 152         disable the tick interrupt here. */\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 /*\r
 157  * Hardware initialisation to generate the RTOS tick.  This uses\r
 158  */\r
 159 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 160 {\r
 161         TM0CE     = 0;  /* TMM0 operation disable */\r
 162         TM0EQMK0  = 1;  /* INTTM0EQ0 interrupt disable */\r
 163         TM0EQIF0  = 0;  /* clear INTTM0EQ0 interrupt flag */\r
 164 \r
 165         #ifdef __IAR_V850ES_Fx3__\r
 166         {\r
 167                 TM0CMP0   = (((configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ) / 2)-1);    /* divided by 2 because peripherals only run at CPU_CLOCK/2 */\r
 168         }\r
 169         #else\r
 170         {\r
 171                 TM0CMP0   = (configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ);  \r
 172         }\r
 173         #endif\r
 174 \r
 175         TM0EQIC0 &= 0xF8;\r
 176         TM0CTL0   = 0x00;\r
 177         TM0EQIF0 =  0;  /* clear INTTM0EQ0 interrupt flag */\r
 178         TM0EQMK0 =  0;  /* INTTM0EQ0 interrupt enable */\r
 179         TM0CE =     1;  /* TMM0 operation enable */\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 \r