git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/V850ES/portasm.s85

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V9.0.1 - Copyright (C) 2017 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;    All rights reserved\r
   4 ;       \r
   5 ;\r
   6 ;    ***************************************************************************\r
   7 ;     *                                                                       *\r
   8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  10 ;     *    available.                                                         *\r
  11 ;     *                                                                       *\r
  12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  18 ;     *                                                                       *\r
  19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  20 ;     *                                                                       *\r
  21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  22 ;     *                                                                       *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;\r
  26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  27 ;\r
  28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  42 ;\r
  43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  44 ;\r
  45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  46 ;    contact details.\r
  47 ;\r
  48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  49 ;    critical systems.\r
  50 ;\r
  51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  52 ;    licensing and training services.\r
  53 ;*/\r
  54 ; Note: Select the correct include files for the device used by the application.\r
  55 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  56 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  57 \r
  58 ; Functions used by scheduler\r
  59 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  60     EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  61     EXTERN    xTaskIncrementTick\r
  62 \r
  63 ; Variables used by scheduler\r
  64 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  65     EXTERN    pxCurrentTCB\r
  66     EXTERN    usCriticalNesting\r
  67 \r
  68 ; Functions implemented in this file\r
  69 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  70     PUBLIC    vPortYield\r
  71     PUBLIC    vPortStart\r
  72 \r
  73 ; Security ID definition\r
  74 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  75 #define CG_SECURITY0    0FFH\r
  76 #define CG_SECURITY1    0FFH\r
  77 #define CG_SECURITY2    0FFH\r
  78 #define CG_SECURITY3    0FFH\r
  79 #define CG_SECURITY4    0FFH\r
  80 #define CG_SECURITY5    0FFH\r
  81 #define CG_SECURITY6    0FFH\r
  82 #define CG_SECURITY7    0FFH\r
  83 #define CG_SECURITY8    0FFH\r
  84 #define CG_SECURITY9    0FFH\r
  85 \r
  86 ; Tick ISR Prototype\r
  87 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  88         PUBWEAK `??MD_INTTM0EQ0??INTVEC 640`\r
  89         PUBLIC MD_INTTM0EQ0\r
  90 \r
  91 MD_INTTM0EQ0        SYMBOL "MD_INTTM0EQ0"\r
  92 `??MD_INTTM0EQ0??INTVEC 640` SYMBOL "??INTVEC 640", MD_INTTM0EQ0\r
  93 \r
  94 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  95 ;   portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  96 ;   Saves the context of the remaining general purpose registers\r
  97 ;   and the usCriticalNesting Value of the active Task onto the task stack\r
  98 ;   saves stack pointer to the TCB\r
  99 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 100 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
 101 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using the Tiny data model\r
 102     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30},76,sp ; save general purpose registers\r
 103     sst.w   r19,72[ep]\r
 104     sst.w   r18,68[ep]\r
 105     sst.w   r17,64[ep]\r
 106     sst.w   r16,60[ep]\r
 107     sst.w   r15,56[ep]\r
 108     sst.w   r14,52[ep]\r
 109     sst.w   r13,48[ep]\r
 110     sst.w   r12,44[ep]\r
 111     sst.w   r11,40[ep]\r
 112     sst.w   r10,36[ep]\r
 113     sst.w   r9,32[ep]\r
 114     sst.w   r8,28[ep]\r
 115     sst.w   r7,24[ep]\r
 116     sst.w   r6,20[ep]\r
 117     sst.w   r5,16[ep]\r
 118     sst.w   r4,12[ep]\r
 119 #else                                                           ; Using the Small/Large data model\r
 120     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30},72,sp     ; save general purpose registers\r
 121     sst.w   r19,68[ep]\r
 122     sst.w   r18,64[ep]\r
 123     sst.w   r17,60[ep]\r
 124     sst.w   r16,56[ep]\r
 125     sst.w   r15,52[ep]\r
 126     sst.w   r14,48[ep]\r
 127     sst.w   r13,44[ep]\r
 128     sst.w   r12,40[ep]\r
 129     sst.w   r11,36[ep]\r
 130     sst.w   r10,32[ep]\r
 131     sst.w   r9,28[ep]\r
 132     sst.w   r8,24[ep]\r
 133     sst.w   r7,20[ep]\r
 134     sst.w   r6,16[ep]\r
 135     sst.w   r5,12[ep]\r
 136 #endif /* configDATA_MODE */\r
 137     sst.w   r2,8[ep]\r
 138     sst.w   r1,4[ep]\r
 139     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r1                        ; save usCriticalNesting value to stack\r
 140     ld.w    lw1(usCriticalNesting)[r1],r2\r
 141     sst.w   r2,0[ep]\r
 142     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                             ; save SP to top of current TCB\r
 143     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],r2\r
 144     st.w    sp,0[r2]\r
 145     ENDM\r
 146 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 147 \r
 148 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 149 ;   portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 150 ;   Gets stack pointer from the current TCB\r
 151 ;   Restores the context of the usCriticalNesting value and general purpose\r
 152 ;   registers of the selected task from the task stack\r
 153 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 154 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 155     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1         ; get Stackpointer address\r
 156     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],sp\r
 157     MOV     sp,r1\r
 158     ld.w    0[r1],sp                        ; load stackpointer\r
 159     MOV     sp,ep                           ; set stack pointer to element pointer\r
 160     sld.w   0[ep],r1                        ; load usCriticalNesting value from stack\r
 161     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r2\r
 162     st.w    r1,lw1(usCriticalNesting)[r2]\r
 163     sld.w   4[ep],r1                        ; restore general purpose registers\r
 164     sld.w   8[ep],r2\r
 165 #if configDATA_MODE == 1                    ; Using Tiny data model\r
 166     sld.w   12[ep],r4\r
 167     sld.w   16[ep],r5\r
 168     sld.w   20[ep],r6\r
 169     sld.w   24[ep],r7\r
 170     sld.w   28[ep],r8\r
 171     sld.w   32[ep],r9\r
 172     sld.w   36[ep],r10\r
 173     sld.w   40[ep],r11\r
 174     sld.w   44[ep],r12\r
 175     sld.w   48[ep],r13\r
 176     sld.w   52[ep],r14\r
 177     sld.w   56[ep],r15\r
 178     sld.w   60[ep],r16\r
 179     sld.w   64[ep],r17\r
 180     sld.w   68[ep],r18\r
 181     sld.w   72[ep],r19\r
 182     dispose 76,{r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 183 #else                                       ; Using Small/Large data model\r
 184     sld.w   12[ep],r5\r
 185     sld.w   16[ep],r6\r
 186     sld.w   20[ep],r7\r
 187     sld.w   24[ep],r8\r
 188     sld.w   28[ep],r9\r
 189     sld.w   32[ep],r10\r
 190     sld.w   36[ep],r11\r
 191     sld.w   40[ep],r12\r
 192     sld.w   44[ep],r13\r
 193     sld.w   48[ep],r14\r
 194     sld.w   52[ep],r15\r
 195     sld.w   56[ep],r16\r
 196     sld.w   60[ep],r17\r
 197     sld.w   64[ep],r18\r
 198     sld.w   68[ep],r19\r
 199     dispose 72,{r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 200 #endif /* configDATA_MODE */\r
 201     ENDM\r
 202 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 203 \r
 204 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 205 ;   Restore the context of the first task that is going to run.\r
 206 ;\r
 207 ;   Input:  NONE\r
 208 ;\r
 209 ;   Call:   CALL    vPortStart\r
 210 ;\r
 211 ;   Output: NONE\r
 212 ;------------------------------------------------------------------------------ \r
 213     RSEG CODE:CODE\r
 214 vPortStart:\r
 215     portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of whichever task the ...\r
 216     ld.w    0[sp],lp\r
 217     ldsr    lp,5                            ; restore PSW\r
 218     DI\r
 219     ld.w    4[sp],lp                        ; restore LP\r
 220     ld.w    8[sp],lp                        ; restore LP\r
 221     ADD     0x0C,sp                         ; set SP to right position\r
 222     EI\r
 223     jmp     [lp]\r
 224 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 225 \r
 226 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 227 ;   Port Yield function to check for a Task switch in the cooperative and\r
 228 ;   preemptive mode\r
 229 ;\r
 230 ;   Input:  NONE\r
 231 ;\r
 232 ;   Call:   CALL    vPortYield\r
 233 ;\r
 234 ;   Output: NONE\r
 235 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 236 \r
 237         RSEG CODE:CODE\r
 238 vPortYield:\r
 239 \r
 240     add     -0x0C,sp                          ; prepare stack to save necessary values\r
 241     st.w    lp,8[sp]                        ; store LP to stack\r
 242     stsr    0,r31\r
 243     st.w    lp,4[sp]                        ; store EIPC to stack\r
 244     stsr    1,lp\r
 245     st.w    lp,0[sp]                        ; store EIPSW to stack\r
 246     portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 247     jarl    vTaskSwitchContext,lp           ; Call the scheduler.\r
 248     portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of whichever task the ...\r
 249                                             ; ... scheduler decided should run.\r
 250         ld.w    0[sp],lp                        ; restore EIPSW from stack\r
 251     ldsr    lp,1\r
 252     ld.w    4[sp],lp                        ; restore EIPC from stack\r
 253     ldsr    lp,0\r
 254     ld.w    8[sp],lp                        ; restore LP from stack\r
 255     add     0x0C,sp                         ; set SP to right position\r
 256 \r
 257     RETI\r
 258 \r
 259 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 260 \r
 261 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 262 ;   Perform the necessary steps of the Tick Count Increment and Task Switch\r
 263 ;   depending on the chosen kernel configuration\r
 264 ;\r
 265 ;   Input:  NONE\r
 266 ;\r
 267 ;   Call:   ISR\r
 268 ;\r
 269 ;   Output: NONE\r
 270 ;------------------------------------------------------------------------------ \r
 271 #if configUSE_PREEMPTION == 1               ; use preemptive kernel mode\r
 272 \r
 273 MD_INTTM0EQ0:\r
 274 \r
 275     add     -0x0C,sp                          ; prepare stack to save necessary values\r
 276     st.w    lp,8[sp]                        ; store LP to stack\r
 277     stsr    0,r31\r
 278     st.w    lp,4[sp]                        ; store EIPC to stack\r
 279     stsr    1,lp\r
 280     st.w    lp,0[sp]                        ; store EIPSW to stack\r
 281     portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 282     jarl    xTaskIncrementTick,lp           ; Call the timer tick function.\r
 283     jarl    vTaskSwitchContext,lp           ; Call the scheduler.\r
 284     portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of whichever task the ...\r
 285                                             ; ... scheduler decided should run.\r
 286     ld.w    0[sp],lp                        ; restore EIPSW from stack\r
 287     ldsr    lp,1\r
 288     ld.w    4[sp],lp                        ; restore EIPC from stack\r
 289     ldsr    lp,0\r
 290     ld.w    8[sp],lp                        ; restore LP from stack\r
 291     add     0x0C,sp                         ; set SP to right position\r
 292 \r
 293     RETI\r
 294 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 295 #else                                       ; use cooperative kernel mode\r
 296 \r
 297 MD_INTTM0EQ0:\r
 298     prepare {lp,ep},8,sp\r
 299     sst.w   r1,4[ep]\r
 300     sst.w   r5,0[ep]\r
 301     jarl    xTaskIncrementTick,lp           ; Call the timer tick function.\r
 302     sld.w   0[ep],r5\r
 303     sld.w   4[ep],r1\r
 304     dispose 8,{lp,ep}\r
 305     RETI\r
 306 #endif /* configUSE_PREEMPTION */\r
 307 \r
 308 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 309         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 310         ORG 640\r
 311 `??MD_INTTM0EQ0??INTVEC 640`:\r
 312         JR MD_INTTM0EQ0\r
 313 \r
 314         RSEG NEAR_ID:CONST:SORT:NOROOT(2)\r
 315 `?<Initializer for usCriticalNesting>`:\r
 316         DW 10\r
 317 \r
 318       COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 319       ORG 40H\r
 320 `??vPortYield??INTVEC 40`:\r
 321         JR vPortYield\r
 322 \r
 323 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 324 ; set microcontroller security ID\r
 325 \r
 326       COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 327       ORG 70H\r
 328 `SECUID`:\r
 329       DB CG_SECURITY0\r
 330       DB CG_SECURITY1\r
 331       DB CG_SECURITY2\r
 332       DB CG_SECURITY3\r
 333       DB CG_SECURITY4\r
 334       DB CG_SECURITY5\r
 335       DB CG_SECURITY6\r
 336       DB CG_SECURITY7\r
 337       DB CG_SECURITY8\r
 338       DB CG_SECURITY9\r
 339 \r
 340 \r
 341       END\r
 342 \r