git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/V850ES/portasm.s85

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14 ; * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15 ; *\r
  16 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22 ; *\r
  23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25 ; *\r
  26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  27 ; */\r
  28 ; Note: Select the correct include files for the device used by the application.\r
  29 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  30 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  31 \r
  32 ; Functions used by scheduler\r
  33 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  34     EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  35     EXTERN    xTaskIncrementTick\r
  36 \r
  37 ; Variables used by scheduler\r
  38 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  39     EXTERN    pxCurrentTCB\r
  40     EXTERN    usCriticalNesting\r
  41 \r
  42 ; Functions implemented in this file\r
  43 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  44     PUBLIC    vPortYield\r
  45     PUBLIC    vPortStart\r
  46 \r
  47 ; Security ID definition\r
  48 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  49 #define CG_SECURITY0    0FFH\r
  50 #define CG_SECURITY1    0FFH\r
  51 #define CG_SECURITY2    0FFH\r
  52 #define CG_SECURITY3    0FFH\r
  53 #define CG_SECURITY4    0FFH\r
  54 #define CG_SECURITY5    0FFH\r
  55 #define CG_SECURITY6    0FFH\r
  56 #define CG_SECURITY7    0FFH\r
  57 #define CG_SECURITY8    0FFH\r
  58 #define CG_SECURITY9    0FFH\r
  59 \r
  60 ; Tick ISR Prototype\r
  61 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  62         PUBWEAK `??MD_INTTM0EQ0??INTVEC 640`\r
  63         PUBLIC MD_INTTM0EQ0\r
  64 \r
  65 MD_INTTM0EQ0        SYMBOL "MD_INTTM0EQ0"\r
  66 `??MD_INTTM0EQ0??INTVEC 640` SYMBOL "??INTVEC 640", MD_INTTM0EQ0\r
  67 \r
  68 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  69 ;   portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  70 ;   Saves the context of the remaining general purpose registers\r
  71 ;   and the usCriticalNesting Value of the active Task onto the task stack\r
  72 ;   saves stack pointer to the TCB\r
  73 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  74 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  75 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using the Tiny data model\r
  76     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30},76,sp ; save general purpose registers\r
  77     sst.w   r19,72[ep]\r
  78     sst.w   r18,68[ep]\r
  79     sst.w   r17,64[ep]\r
  80     sst.w   r16,60[ep]\r
  81     sst.w   r15,56[ep]\r
  82     sst.w   r14,52[ep]\r
  83     sst.w   r13,48[ep]\r
  84     sst.w   r12,44[ep]\r
  85     sst.w   r11,40[ep]\r
  86     sst.w   r10,36[ep]\r
  87     sst.w   r9,32[ep]\r
  88     sst.w   r8,28[ep]\r
  89     sst.w   r7,24[ep]\r
  90     sst.w   r6,20[ep]\r
  91     sst.w   r5,16[ep]\r
  92     sst.w   r4,12[ep]\r
  93 #else                                                           ; Using the Small/Large data model\r
  94     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30},72,sp     ; save general purpose registers\r
  95     sst.w   r19,68[ep]\r
  96     sst.w   r18,64[ep]\r
  97     sst.w   r17,60[ep]\r
  98     sst.w   r16,56[ep]\r
  99     sst.w   r15,52[ep]\r
 100     sst.w   r14,48[ep]\r
 101     sst.w   r13,44[ep]\r
 102     sst.w   r12,40[ep]\r
 103     sst.w   r11,36[ep]\r
 104     sst.w   r10,32[ep]\r
 105     sst.w   r9,28[ep]\r
 106     sst.w   r8,24[ep]\r
 107     sst.w   r7,20[ep]\r
 108     sst.w   r6,16[ep]\r
 109     sst.w   r5,12[ep]\r
 110 #endif /* configDATA_MODE */\r
 111     sst.w   r2,8[ep]\r
 112     sst.w   r1,4[ep]\r
 113     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r1                        ; save usCriticalNesting value to stack\r
 114     ld.w    lw1(usCriticalNesting)[r1],r2\r
 115     sst.w   r2,0[ep]\r
 116     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                             ; save SP to top of current TCB\r
 117     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],r2\r
 118     st.w    sp,0[r2]\r
 119     ENDM\r
 120 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 121 \r
 122 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 123 ;   portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 124 ;   Gets stack pointer from the current TCB\r
 125 ;   Restores the context of the usCriticalNesting value and general purpose\r
 126 ;   registers of the selected task from the task stack\r
 127 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 128 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 129     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1         ; get Stackpointer address\r
 130     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],sp\r
 131     MOV     sp,r1\r
 132     ld.w    0[r1],sp                        ; load stackpointer\r
 133     MOV     sp,ep                           ; set stack pointer to element pointer\r
 134     sld.w   0[ep],r1                        ; load usCriticalNesting value from stack\r
 135     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r2\r
 136     st.w    r1,lw1(usCriticalNesting)[r2]\r
 137     sld.w   4[ep],r1                        ; restore general purpose registers\r
 138     sld.w   8[ep],r2\r
 139 #if configDATA_MODE == 1                    ; Using Tiny data model\r
 140     sld.w   12[ep],r4\r
 141     sld.w   16[ep],r5\r
 142     sld.w   20[ep],r6\r
 143     sld.w   24[ep],r7\r
 144     sld.w   28[ep],r8\r
 145     sld.w   32[ep],r9\r
 146     sld.w   36[ep],r10\r
 147     sld.w   40[ep],r11\r
 148     sld.w   44[ep],r12\r
 149     sld.w   48[ep],r13\r
 150     sld.w   52[ep],r14\r
 151     sld.w   56[ep],r15\r
 152     sld.w   60[ep],r16\r
 153     sld.w   64[ep],r17\r
 154     sld.w   68[ep],r18\r
 155     sld.w   72[ep],r19\r
 156     dispose 76,{r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 157 #else                                       ; Using Small/Large data model\r
 158     sld.w   12[ep],r5\r
 159     sld.w   16[ep],r6\r
 160     sld.w   20[ep],r7\r
 161     sld.w   24[ep],r8\r
 162     sld.w   28[ep],r9\r
 163     sld.w   32[ep],r10\r
 164     sld.w   36[ep],r11\r
 165     sld.w   40[ep],r12\r
 166     sld.w   44[ep],r13\r
 167     sld.w   48[ep],r14\r
 168     sld.w   52[ep],r15\r
 169     sld.w   56[ep],r16\r
 170     sld.w   60[ep],r17\r
 171     sld.w   64[ep],r18\r
 172     sld.w   68[ep],r19\r
 173     dispose 72,{r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 174 #endif /* configDATA_MODE */\r
 175     ENDM\r
 176 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 177 \r
 178 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 179 ;   Restore the context of the first task that is going to run.\r
 180 ;\r
 181 ;   Input:  NONE\r
 182 ;\r
 183 ;   Call:   CALL    vPortStart\r
 184 ;\r
 185 ;   Output: NONE\r
 186 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 187     RSEG CODE:CODE\r
 188 vPortStart:\r
 189     portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of whichever task the ...\r
 190     ld.w    0[sp],lp\r
 191     ldsr    lp,5                            ; restore PSW\r
 192     DI\r
 193     ld.w    4[sp],lp                        ; restore LP\r
 194     ld.w    8[sp],lp                        ; restore LP\r
 195     ADD     0x0C,sp                         ; set SP to right position\r
 196     EI\r
 197     jmp     [lp]\r
 198 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 199 \r
 200 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 201 ;   Port Yield function to check for a Task switch in the cooperative and\r
 202 ;   preemptive mode\r
 203 ;\r
 204 ;   Input:  NONE\r
 205 ;\r
 206 ;   Call:   CALL    vPortYield\r
 207 ;\r
 208 ;   Output: NONE\r
 209 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 210 \r
 211         RSEG CODE:CODE\r
 212 vPortYield:\r
 213 \r
 214     add     -0x0C,sp                          ; prepare stack to save necessary values\r
 215     st.w    lp,8[sp]                        ; store LP to stack\r
 216     stsr    0,r31\r
 217     st.w    lp,4[sp]                        ; store EIPC to stack\r
 218     stsr    1,lp\r
 219     st.w    lp,0[sp]                        ; store EIPSW to stack\r
 220     portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 221     jarl    vTaskSwitchContext,lp           ; Call the scheduler.\r
 222     portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of whichever task the ...\r
 223                                             ; ... scheduler decided should run.\r
 224         ld.w    0[sp],lp                        ; restore EIPSW from stack\r
 225     ldsr    lp,1\r
 226     ld.w    4[sp],lp                        ; restore EIPC from stack\r
 227     ldsr    lp,0\r
 228     ld.w    8[sp],lp                        ; restore LP from stack\r
 229     add     0x0C,sp                         ; set SP to right position\r
 230 \r
 231     RETI\r
 232 \r
 233 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 234 \r
 235 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 236 ;   Perform the necessary steps of the Tick Count Increment and Task Switch\r
 237 ;   depending on the chosen kernel configuration\r
 238 ;\r
 239 ;   Input:  NONE\r
 240 ;\r
 241 ;   Call:   ISR\r
 242 ;\r
 243 ;   Output: NONE\r
 244 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 245 #if configUSE_PREEMPTION == 1               ; use preemptive kernel mode\r
 246 \r
 247 MD_INTTM0EQ0:\r
 248 \r
 249     add     -0x0C,sp                          ; prepare stack to save necessary values\r
 250     st.w    lp,8[sp]                        ; store LP to stack\r
 251     stsr    0,r31\r
 252     st.w    lp,4[sp]                        ; store EIPC to stack\r
 253     stsr    1,lp\r
 254     st.w    lp,0[sp]                        ; store EIPSW to stack\r
 255     portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 256     jarl    xTaskIncrementTick,lp           ; Call the timer tick function.\r
 257     jarl    vTaskSwitchContext,lp           ; Call the scheduler.\r
 258     portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of whichever task the ...\r
 259                                             ; ... scheduler decided should run.\r
 260     ld.w    0[sp],lp                        ; restore EIPSW from stack\r
 261     ldsr    lp,1\r
 262     ld.w    4[sp],lp                        ; restore EIPC from stack\r
 263     ldsr    lp,0\r
 264     ld.w    8[sp],lp                        ; restore LP from stack\r
 265     add     0x0C,sp                         ; set SP to right position\r
 266 \r
 267     RETI\r
 268 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 269 #else                                       ; use cooperative kernel mode\r
 270 \r
 271 MD_INTTM0EQ0:\r
 272     prepare {lp,ep},8,sp\r
 273     sst.w   r1,4[ep]\r
 274     sst.w   r5,0[ep]\r
 275     jarl    xTaskIncrementTick,lp           ; Call the timer tick function.\r
 276     sld.w   0[ep],r5\r
 277     sld.w   4[ep],r1\r
 278     dispose 8,{lp,ep}\r
 279     RETI\r
 280 #endif /* configUSE_PREEMPTION */\r
 281 \r
 282 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 283         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 284         ORG 640\r
 285 `??MD_INTTM0EQ0??INTVEC 640`:\r
 286         JR MD_INTTM0EQ0\r
 287 \r
 288         RSEG NEAR_ID:CONST:SORT:NOROOT(2)\r
 289 `?<Initializer for usCriticalNesting>`:\r
 290         DW 10\r
 291 \r
 292       COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 293       ORG 40H\r
 294 `??vPortYield??INTVEC 40`:\r
 295         JR vPortYield\r
 296 \r
 297 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 298 ; set microcontroller security ID\r
 299 \r
 300       COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 301       ORG 70H\r
 302 `SECUID`:\r
 303       DB CG_SECURITY0\r
 304       DB CG_SECURITY1\r
 305       DB CG_SECURITY2\r
 306       DB CG_SECURITY3\r
 307       DB CG_SECURITY4\r
 308       DB CG_SECURITY5\r
 309       DB CG_SECURITY6\r
 310       DB CG_SECURITY7\r
 311       DB CG_SECURITY8\r
 312       DB CG_SECURITY9\r
 313 \r
 314 \r
 315       END\r
 316 \r