git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/V850ES/portasm_Fx3.s85

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  14 ; *\r
  15 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21 ; *\r
  22 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  23 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24 ; *\r
  25 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  26 ; */\r
  27 ; Note: Select the correct include files for the device used by the application.\r
  28 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  29 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  30 \r
  31 ; Functions used by scheduler\r
  32 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  33     EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  34     EXTERN    xTaskIncrementTick\r
  35 \r
  36 ; Variables used by scheduler\r
  37 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  38     EXTERN    pxCurrentTCB\r
  39     EXTERN    usCriticalNesting\r
  40 \r
  41 ; Functions implemented in this file\r
  42 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  43     PUBLIC    vPortYield\r
  44     PUBLIC    vPortStart\r
  45 \r
  46 ; Security ID definition\r
  47 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  48 #define CG_SECURITY0    0FFH\r
  49 #define CG_SECURITY1    0FFH\r
  50 #define CG_SECURITY2    0FFH\r
  51 #define CG_SECURITY3    0FFH\r
  52 #define CG_SECURITY4    0FFH\r
  53 #define CG_SECURITY5    0FFH\r
  54 #define CG_SECURITY6    0FFH\r
  55 #define CG_SECURITY7    0FFH\r
  56 #define CG_SECURITY8    0FFH\r
  57 #define CG_SECURITY9    0FFH\r
  58 \r
  59 ; Option Byte definitions\r
  60 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  61 #define CG_OPTION7A     0x00\r
  62 #define CG_OPTION7B     0x04\r
  63 #define OPT7C           0x00\r
  64 #define OPT7D           0x00\r
  65 #define OPT7E           0x00\r
  66 #define OPT7F           0x00\r
  67 \r
  68 ; Tick ISR Prototype\r
  69 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  70         PUBWEAK `??MD_INTTM0EQ0??INTVEC 608`\r
  71         PUBLIC MD_INTTM0EQ0\r
  72 \r
  73 MD_INTTM0EQ0        SYMBOL "MD_INTTM0EQ0"\r
  74 `??MD_INTTM0EQ0??INTVEC 608` SYMBOL "??INTVEC 608", MD_INTTM0EQ0\r
  75 \r
  76 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  77 ;   portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  78 ;   Saves the context of the remaining general purpose registers\r
  79 ;   and the usCriticalNesting Value of the active Task onto the task stack\r
  80 ;   saves stack pointer to the TCB\r
  81 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  82 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  83 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using the Tiny data model\r
  84     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30},76,sp ; save general purpose registers\r
  85     sst.w   r19,72[ep]\r
  86     sst.w   r18,68[ep]\r
  87     sst.w   r17,64[ep]\r
  88     sst.w   r16,60[ep]\r
  89     sst.w   r15,56[ep]\r
  90     sst.w   r14,52[ep]\r
  91     sst.w   r13,48[ep]\r
  92     sst.w   r12,44[ep]\r
  93     sst.w   r11,40[ep]\r
  94     sst.w   r10,36[ep]\r
  95     sst.w   r9,32[ep]\r
  96     sst.w   r8,28[ep]\r
  97     sst.w   r7,24[ep]\r
  98     sst.w   r6,20[ep]\r
  99     sst.w   r5,16[ep]\r
 100     sst.w   r4,12[ep]\r
 101 #else                                                           ; Using the Small/Large data model\r
 102     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30},72,sp     ; save general purpose registers\r
 103     sst.w   r19,68[ep]\r
 104     sst.w   r18,64[ep]\r
 105     sst.w   r17,60[ep]\r
 106     sst.w   r16,56[ep]\r
 107     sst.w   r15,52[ep]\r
 108     sst.w   r14,48[ep]\r
 109     sst.w   r13,44[ep]\r
 110     sst.w   r12,40[ep]\r
 111     sst.w   r11,36[ep]\r
 112     sst.w   r10,32[ep]\r
 113     sst.w   r9,28[ep]\r
 114     sst.w   r8,24[ep]\r
 115     sst.w   r7,20[ep]\r
 116     sst.w   r6,16[ep]\r
 117     sst.w   r5,12[ep]\r
 118 #endif /* configDATA_MODE */\r
 119     sst.w   r2,8[ep]\r
 120     sst.w   r1,4[ep]\r
 121     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r1                        ; save usCriticalNesting value to stack\r
 122     ld.w    lw1(usCriticalNesting)[r1],r2\r
 123     sst.w   r2,0[ep]\r
 124     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                             ; save SP to top of current TCB\r
 125     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],r2\r
 126     st.w    sp,0[r2]\r
 127     ENDM\r
 128 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 129 \r
 130 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 131 ;   portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 132 ;   Gets stack pointer from the current TCB\r
 133 ;   Restores the context of the usCriticalNesting value and general purpose\r
 134 ;   registers of the selected task from the task stack\r
 135 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 136 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 137     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1         ; get Stackpointer address\r
 138     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],sp\r
 139     MOV     sp,r1\r
 140     ld.w    0[r1],sp                        ; load stackpointer\r
 141     MOV     sp,ep                           ; set stack pointer to element pointer\r
 142     sld.w   0[ep],r1                        ; load usCriticalNesting value from stack\r
 143     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r2\r
 144     st.w    r1,lw1(usCriticalNesting)[r2]\r
 145     sld.w   4[ep],r1                        ; restore general purpose registers\r
 146     sld.w   8[ep],r2\r
 147 #if configDATA_MODE == 1                    ; Using Tiny data model\r
 148     sld.w   12[ep],r4\r
 149     sld.w   16[ep],r5\r
 150     sld.w   20[ep],r6\r
 151     sld.w   24[ep],r7\r
 152     sld.w   28[ep],r8\r
 153     sld.w   32[ep],r9\r
 154     sld.w   36[ep],r10\r
 155     sld.w   40[ep],r11\r
 156     sld.w   44[ep],r12\r
 157     sld.w   48[ep],r13\r
 158     sld.w   52[ep],r14\r
 159     sld.w   56[ep],r15\r
 160     sld.w   60[ep],r16\r
 161     sld.w   64[ep],r17\r
 162     sld.w   68[ep],r18\r
 163     sld.w   72[ep],r19\r
 164     dispose 76,{r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 165 #else                                       ; Using Small/Large data model\r
 166     sld.w   12[ep],r5\r
 167     sld.w   16[ep],r6\r
 168     sld.w   20[ep],r7\r
 169     sld.w   24[ep],r8\r
 170     sld.w   28[ep],r9\r
 171     sld.w   32[ep],r10\r
 172     sld.w   36[ep],r11\r
 173     sld.w   40[ep],r12\r
 174     sld.w   44[ep],r13\r
 175     sld.w   48[ep],r14\r
 176     sld.w   52[ep],r15\r
 177     sld.w   56[ep],r16\r
 178     sld.w   60[ep],r17\r
 179     sld.w   64[ep],r18\r
 180     sld.w   68[ep],r19\r
 181     dispose 72,{r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 182 #endif /* configDATA_MODE */\r
 183     ENDM\r
 184 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 185 \r
 186 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 187 ;   Restore the context of the first task that is going to run.\r
 188 ;\r
 189 ;   Input:  NONE\r
 190 ;\r
 191 ;   Call:   CALL    vPortStart\r
 192 ;\r
 193 ;   Output: NONE\r
 194 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 195     RSEG CODE:CODE\r
 196 vPortStart:\r
 197     portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of whichever task the ...\r
 198     ld.w    0[sp],lp\r
 199     ldsr    lp,5                            ; restore PSW\r
 200     DI\r
 201     ld.w    4[sp],lp                        ; restore LP\r
 202     ld.w    8[sp],lp                        ; restore LP\r
 203     ADD     0x0C,sp                         ; set SP to right position\r
 204     EI\r
 205     jmp     [lp]\r
 206 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 207 \r
 208 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 209 ;   Port Yield function to check for a Task switch in the cooperative and\r
 210 ;   preemptive mode\r
 211 ;\r
 212 ;   Input:  NONE\r
 213 ;\r
 214 ;   Call:   CALL    vPortYield\r
 215 ;\r
 216 ;   Output: NONE\r
 217 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 218 \r
 219         RSEG CODE:CODE\r
 220 vPortYield:\r
 221 \r
 222     add     -0x0C,sp                          ; prepare stack to save necessary values\r
 223     st.w    lp,8[sp]                        ; store LP to stack\r
 224     stsr    0,r31\r
 225     st.w    lp,4[sp]                        ; store EIPC to stack\r
 226     stsr    1,lp\r
 227     st.w    lp,0[sp]                        ; store EIPSW to stack\r
 228     portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 229     jarl    vTaskSwitchContext,lp           ; Call the scheduler.\r
 230     portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of whichever task the ...\r
 231                                             ; ... scheduler decided should run.\r
 232         ld.w    0[sp],lp                        ; restore EIPSW from stack\r
 233     ldsr    lp,1\r
 234     ld.w    4[sp],lp                        ; restore EIPC from stack\r
 235     ldsr    lp,0\r
 236     ld.w    8[sp],lp                        ; restore LP from stack\r
 237     add     0x0C,sp                         ; set SP to right position\r
 238 \r
 239     RETI\r
 240 \r
 241 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 242 \r
 243 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 244 ;   Perform the necessary steps of the Tick Count Increment and Task Switch\r
 245 ;   depending on the chosen kernel configuration\r
 246 ;\r
 247 ;   Input:  NONE\r
 248 ;\r
 249 ;   Call:   ISR\r
 250 ;\r
 251 ;   Output: NONE\r
 252 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 253 #if configUSE_PREEMPTION == 1               ; use preemptive kernel mode\r
 254 \r
 255 MD_INTTM0EQ0:\r
 256 \r
 257     add     -0x0C,sp                          ; prepare stack to save necessary values\r
 258     st.w    lp,8[sp]                        ; store LP to stack\r
 259     stsr    0,r31\r
 260     st.w    lp,4[sp]                        ; store EIPC to stack\r
 261     stsr    1,lp\r
 262     st.w    lp,0[sp]                        ; store EIPSW to stack\r
 263     portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 264     jarl    xTaskIncrementTick,lp           ; Call the timer tick function.\r
 265     jarl    vTaskSwitchContext,lp           ; Call the scheduler.\r
 266     portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of whichever task the ...\r
 267                                             ; ... scheduler decided should run.\r
 268     ld.w    0[sp],lp                        ; restore EIPSW from stack\r
 269     ldsr    lp,1\r
 270     ld.w    4[sp],lp                        ; restore EIPC from stack\r
 271     ldsr    lp,0\r
 272     ld.w    8[sp],lp                        ; restore LP from stack\r
 273     add     0x0C,sp                         ; set SP to right position\r
 274 \r
 275     RETI\r
 276 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 277 #else                                       ; use cooperative kernel mode\r
 278 \r
 279 MD_INTTM0EQ0:\r
 280     prepare {lp,ep},8,sp\r
 281     sst.w   r1,4[ep]\r
 282     sst.w   r5,0[ep]\r
 283     jarl    xTaskIncrementTick,lp           ; Call the timer tick function.\r
 284     sld.w   0[ep],r5\r
 285     sld.w   4[ep],r1\r
 286     dispose 8,{lp,ep}\r
 287     RETI\r
 288 #endif /* configUSE_PREEMPTION */\r
 289 \r
 290 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 291         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 292         ORG 608\r
 293 `??MD_INTTM0EQ0??INTVEC 608`:\r
 294         JR MD_INTTM0EQ0\r
 295 \r
 296         RSEG NEAR_ID:CONST:SORT:NOROOT(2)\r
 297 `?<Initializer for usCriticalNesting>`:\r
 298         DW 10\r
 299 \r
 300       COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 301       ORG 40H\r
 302 `??vPortYield??INTVEC 40`:\r
 303         JR vPortYield\r
 304 \r
 305 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 306 ; set microcontroller security ID\r
 307 \r
 308       COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 309       ORG 70H\r
 310 `SECUID`:\r
 311       DB CG_SECURITY0\r
 312       DB CG_SECURITY1\r
 313       DB CG_SECURITY2\r
 314       DB CG_SECURITY3\r
 315       DB CG_SECURITY4\r
 316       DB CG_SECURITY5\r
 317       DB CG_SECURITY6\r
 318       DB CG_SECURITY7\r
 319       DB CG_SECURITY8\r
 320       DB CG_SECURITY9\r
 321 \r
 322 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 323 ; set microcontroller option bytes\r
 324 \r
 325       COMMON INTVEC:CODE:ROOT(2)\r
 326       ORG 7AH\r
 327 `OPTBYTES`:\r
 328       DB CG_OPTION7A\r
 329       DB CG_OPTION7B\r
 330       DB OPT7C\r
 331       DB OPT7D\r
 332       DB OPT7E\r
 333       DB OPT7F\r
 334 \r
 335       END